[發明專利]一種液壓伺服系統用保護模塊裝置

有效

• 申請號: 201410161680.5
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN103953614A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 竇雪川;郝巖研;楊志鵬;王曉暉;李紅;劉博;鄭斌
• 申請（專利權）人: 天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;F15B13/044;F15B21/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，包括閥塊塊體（1）、伺服閥（3）、邏輯閥和電磁換向閥；其中，閥塊塊體（1）為內部中空的長方體狀，用于安裝固定伺服閥（3）、邏輯閥和電磁換向閥，在其短邊兩側開有四個油口；伺服閥（3）安裝在閥塊塊體（1）上部，伺服閥（3）接收外部控制系統發出的控制信號，在該控制信號的驅動下對供給伺服液壓缸（16）的油液進行調節，使伺服液壓缸（16）按照規定動作精確執行；邏輯閥安裝在伺服閥（3）和伺服液壓缸（16）之間，控制伺服液壓缸（16）與伺服閥、以及伺服液壓缸（16）與回油管路的連通或斷開，電子換向閥安裝在邏輯閥和回油管路之間，控制邏輯閥的開閉。

2.根據權利要求1所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：所述的閥塊塊體（1）的四個油口分別為高壓油源進油口、回油管路油口、伺服液壓缸第一油口、伺服液壓缸第二油口，高壓油源進油口與高壓源連接，回油管路油口與回油管路連接，伺服液壓缸第一油口與伺服液壓缸（16）的一個腔體A腔連接，伺服液壓缸第二油口與伺服液壓缸（16）的另一個腔體B腔連接。

3.根據權利要求2所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：它還包括高精度過濾器（4），高精度過濾器（4）安裝在閥塊塊體（1）一側，高精度過濾器（4）的進油口與閥塊塊體（1）的高壓源進油口連接，對通過其內部油路的油液進行過濾，高精度過濾器（4）的出油口與伺服閥（3）的高壓進油口連接。

4.根據權利要求2所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：所述的邏輯閥包括實現保持功能的邏輯閥和實現卸載功能的邏輯閥，其中，實現保持功能的邏輯閥包括第一邏輯閥（6）和第二邏輯閥（7），實現卸載功能的邏輯閥包括第三邏輯閥（8）和第四邏輯閥（9）；電磁換向閥包括保持用電磁換向閥和卸載用電磁換向閥；保持用電磁換向閥包括第一保持用電磁換向閥（10）和第二保持用電磁換向閥（11）；卸載用電磁換向閥包括第一卸載用電磁換向閥（12）和第二卸載用電磁換向閥（13）。

5.根據權利要求4所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：所述的伺服閥（3）的回油口T口直接與伺服液壓缸回油管路油口連接，一個油口A口與第一邏輯閥（6）的一個油口A口連接，另一個油口B口與第二邏輯閥（7）的一口油口A口連接。

6.根據權利要求4所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：所述的第一邏輯閥（6）的一個油口A與伺服閥（3）的一個油口A連接，另一個油口B與伺服液壓缸（16）的一個腔體A腔連接；第一保持用電磁換向閥（10）安裝在第一邏輯閥（6）的控制口X和閥塊塊體（1）回油管路油口之間，控制第一邏輯閥（6）的邏輯功能為開通或阻斷；起保持功能的第二邏輯閥（7）的一個油口A與伺服閥（3）的另一個油口B連接，另一個油口B與伺服液壓缸（16）的另一個腔體B腔連接；第二保持用電磁換向閥（11）安裝在第二邏輯閥（7）的控制口X和閥塊塊體（1）回油管路油口之間，控制第二邏輯閥（7）的邏輯功能為開通或阻斷；起卸載功能的第三邏輯閥（8）的一個油口A與閥塊塊體（1）回油管路油口連接，另一個油口B與伺服液壓缸（16）的另一個腔體B腔連接；第一卸載用電磁換向閥（12）安裝在第三邏輯閥（8）的控制口X和閥塊塊體（1）回油管路油口之間，控制第三邏輯閥（8）的邏輯功能為開通或阻斷；起卸載功能的第四邏輯閥（9）的一個油口A與閥塊塊體（1）回油管路油口連接，另一個油口B與伺服液壓缸（16）的一個腔體A腔連接；第二卸載用電磁換向閥（13）安裝在第四邏輯閥（9）的控制口X和閥塊塊體（1）回油管路油口之間，控制第四邏輯閥（9）的邏輯功能為開通或阻斷。

7.根據權利要求4所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：所述的保持用電磁換向閥采用常閉式電磁換向閥，卸載用電磁換向閥采用常開式電磁換向閥或常閉式電磁換向閥。

8.根據權利要求1所述的一種液壓伺服系統用保護模塊裝置，其特征在于：它還包括快速接頭（5），快速接頭（5）安裝在閥塊塊體（1）的四個油口上。