[發明專利]一種電力用電桿立桿機

有效

• 申請號: 201410160645.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103924827A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 石磊;李萬彬;張勇;吳彬;褚建立;李振珂;李倩
• 申請（專利權）人: 國網山東禹城市供電公司
• 主分類號: E04H12/34
• 分類號: E04H12/34
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 肖健

技術領域

本發明涉及一種電力用電桿立桿機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，對施工安全可靠性要求越來越高、對于供電可靠性的要求也越來越高，因此要求施工單位即保證安全又要快速高質量的施工。

傳統電桿的立桿方式，完全靠人工進行或使用吊車與人工配合進行施工。如果采用完全人工施工，首先人工開挖桿坑、然后由10-20人配合組立，然后由人工將桿坑填土夯實，由于桿坑是由人工開挖所以桿坑較大，填土也比較費工時，這種施工，工作人員的勞動強度較大。如果人工配合吊車施工，人工配合吊車施工開挖桿坑和填土夯實也是由人工完成。吊車的參與大大的減輕了施工人員的勞動強度，但是吊車吊起電桿只有一根繩套承擔整個電桿的重量，而且施工人員大部分處于電桿的倒桿距之內，若吊起電桿繩套脫落或拉斷，那么對施工人員的人身傷害是不可想象的，這種方法施工安全風險較大。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種立桿省時省力，工作效率高的電力用電桿立桿機。

本發明是通過以下措施實現的：

本發明的一種電力用電桿立桿機，包括帶有行走裝置的機架，機架上設置有液壓動力裝置，所述機架轉動連接有機械臂總成，所述機械臂總成端部驅動連接有可轉動的輔助工作臂，所述輔助工作臂為C形并且兩個端部對稱設置有液壓抓斗，輔助工作臂中心設置有液壓馬達，所述液壓馬達設置有動力輸出接口，所述動力輸出接口插接有動力輸入軸柄，所述動力輸入軸柄連接有差速器，所述差速器驅動連接有與動力輸入軸柄垂直的鉆抦，鉆柄的上下兩端均套有軸承，兩個液壓抓斗分別夾持住兩個軸承，所述鉆抦下端設置有鉆頭，所述液壓抓斗和液壓馬達均通過油管連接液壓動力裝置。

上述輔助工作臂背面中心設置有液壓轉盤軸承和中央回轉接頭，所述液

壓轉盤軸承連接有連接板，所述連接板的下端轉動連接在機械臂總成上，連接板的上端與機械臂總成之間轉動連接有油缸Ⅰ，所述液壓抓斗、液壓轉盤軸承和液壓馬達均通過油管連接中央回轉接頭，所述中央回轉接頭通過油管連接液壓動力裝置。

上述機械臂總成包括機械大臂，所述機械大臂后端轉動連接在機架上，機械大臂前端轉動連接有機械前臂，機械大臂下方與機架之間轉動連接有油缸Ⅲ，機械大臂上方與機械前臂之間轉動連接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ轉動連接在機械前臂與連接板上端之間，所述油缸Ⅰ的活塞桿轉動連接有支撐桿和連接桿，所述支撐桿端部連接在機械前臂端部，連接桿端部與連接板上端轉動連接。

本發明的有益效果是：完全采用機器施工，能夠完成開挖桿坑和將電桿垂直放于干坑內，既能最大限度保證作業人員的安全，又能快速的將電桿組立完成，大大減少工作人員的勞動強度和施工人員的數量，大大提高工作效率。

附圖說明

圖1?為本發明在鉆坑狀態的結構示意圖。

圖2為本發明裝上鉆柄時的結構示意圖。

圖3為本發明拆卸下鉆柄時的結構示意圖。

圖4為本發明的輔助工作臂夾持電線桿前的結構示意圖。

圖5為本發明的輔助工作臂夾持電線桿時的結構示意圖。

圖6為本發明的輔助工作臂夾持電線桿后轉向的結構示意圖。

圖7為本發明的輔助工作臂夾持電線桿放入坑內時的結構示意圖。

圖8為本發明的輔助工作臂的結構示意圖。

圖9為圖8的拆解狀態結構示意圖。

其中：1機架，2機械大臂，3油缸Ⅲ，4行走裝置，5油缸Ⅱ，6機械前臂，7油缸Ⅰ，8輔助工作臂，9液壓抓斗，10鉆抦，11連接桿，12支撐桿，13連接板，14液壓轉盤軸承，15中央回轉接頭，16液壓馬達，17動力輸出接口，18油管，19動力輸入軸柄，20差速器，21鉆頭。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的一種電力用電桿立桿機，包括帶有行走裝置4的機架1，機架1上設置有液壓動力裝置，液壓動力裝置為整個設備提供液壓動力。機架1轉動連接有機械臂總成，機械臂總成包括機械大臂2，機械大臂2后端轉動連接在機架1上，機械大臂2前端轉動連接有機械前臂6，機械大臂2下方與機架1之間轉動連接有油缸Ⅲ3，機械大臂2上方與機械前臂6之間轉動連接有油缸Ⅱ5，通過油缸Ⅲ3和油缸Ⅱ5的動作能夠實現機械臂總成的舉升和伸長。