[發明專利]一種電力用電桿立桿機

有效

• 申請號: 201410160645.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN103924827A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 石磊;李萬彬;張勇;吳彬;褚建立;李振珂;李倩
• 申請（專利權）人: 國網山東禹城市供電公司
• 主分類號: E04H12/34
• 分類號: E04H12/34
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 肖健

1.一種電力用電桿立桿機，包括帶有行走裝置的機架，機架上設置有液壓

動力裝置，其特征在于：所述機架轉動連接有機械臂總成，所述機械臂總成端部驅動連接有可轉動的輔助工作臂，所述輔助工作臂為C形并且兩個端部對稱設置有液壓抓斗，輔助工作臂中心設置有液壓馬達，所述液壓馬達設置有動力輸出接口，所述動力輸出接口插接有動力輸入軸柄，所述動力輸入軸柄連接有差速器，所述差速器驅動連接有與動力輸入軸柄垂直的鉆抦，鉆柄的上下兩端均套有軸承，兩個液壓抓斗分別夾持住兩個軸承，

所述鉆抦下端設置有鉆頭，所述液壓抓斗和液壓馬達均通過油管連接液壓動力裝置。

2.根據權利要求1所述電力用電桿立桿機，其特征在于：所述輔助工作臂

背面中心設置有液壓轉盤軸承和中央回轉接頭，所述液壓轉盤軸承連接有連接板，所述連接板的下端轉動連接在機械臂總成上，連接板的上端與機械臂總成之間轉動連接有油缸Ⅰ，所述液壓抓斗、液壓轉盤軸承和液壓馬達均通過油管連接中央回轉接頭，所述中央回轉接頭通過油管連接液壓動力裝置。

3.?根據權利要求1所述電力用電桿立桿機，其特征在于：所述機械臂總成包括機械大臂，所述機械大臂后端轉動連接在機架上，機械大臂前端轉動連接有機械前臂，機械大臂下方與機架之間轉動連接有油缸Ⅲ，機械大臂上方與機械前臂之間轉動連接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ轉動連接在機械前臂與連接板上端之間，所述油缸Ⅰ的活塞桿轉動連接有支撐桿和連接桿，所述支撐桿端部連接在機械前臂端部，連接桿端部與連接板上端轉動連接。