[發明專利]遙控操縱系統

有效

• 申請號: 201410160417.4
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN104118391B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 三村裕紀
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 芮玉珠

1.一種遙控操縱系統，用于用戶遙控操縱控制對象，其特征在于，

具備：便攜設備，其包含動作傳感器，該動作傳感器用于對所述用戶的操作要求動作進行檢測；以及

控制裝置，其被構成為，通過無線信號與所述便攜設備進行通信，以便根據由所述動作傳感器檢測出的所述操作要求動作來控制所述控制對象，

所述動作傳感器具有：能檢測所述操作要求動作的開啟狀態；以及不能檢測所述操作要求動作的關閉狀態，

所述控制裝置被構成為，根據所述控制對象的狀態來控制所述動作傳感器的動作狀態，

所述便攜設備被構成為，接收從所述控制裝置發送的ID要求信號，

所述控制裝置被構成為，通過在所述ID要求信號中追加開啟指令和關閉指令中的至少一方來控制所述動作傳感器的動作狀態，所述開啟指令使所述動作傳感器從關閉狀態變為開啟狀態，所述關閉指令使所述動作傳感器從開啟狀態變為關閉狀態，

在所述ID要求信號中追加所述開啟指令，該開啟指令指定所述動作傳感器的連續開啟時間。

2.根據權利要求1所述的遙控操縱系統，其特征在于，

所述控制裝置被構成為，在處于能允許遙控操縱與所述操作要求動作相對應的所述控制對象的狀態時，將所述動作傳感器設為開啟狀態、或

所述控制裝置被構成為，在不處于能允許遙控操縱與所述操作要求動作相對應的所述控制對象的狀態時，將所述動作傳感器設為關閉狀態。

3.根據權利要求1所述的遙控操縱系統，其特征在于，

所述控制裝置被構成為，針對每個發送周期發送所述ID要求信號，

所述控制裝置被構成為，在所述ID要求信號中追加所述開啟指令，該開啟指令指定比所述ID要求信號的所述發送周期長的所述連續開啟時間。

4.根據權利要求1所述的遙控操縱系統，其特征在于，

所述控制對象包含第1控制對象和第2控制對象，

所述控制裝置被構成為，在檢測出所述操作要求動作時，進行所述第1控制對象的遙控操縱，

所述控制裝置被構成為，在所述第2控制對象被操作時，將所述動作傳感器設為關閉狀態。

5.根據權利要求1所述的遙控操縱系統，其特征在于，

所述便攜設備包含被手動操作的遙控操縱部，所述便攜設備被構成為，無線發送表示對所述遙控操縱部的手動操作的遙控操縱信號，

所述控制裝置被構成為，在取得表示對所述便攜設備的所述遙控操縱部的手動操作的所述遙控操縱信號時，將所述動作傳感器設為關閉狀態。

6.根據權利要求1所述的遙控操縱系統，其特征在于，

所述控制對象包含移動體，所述移動體被構成為，在朝第1方向移動中檢測出對所述移動體的追加操作時，朝與第1方向相反的第2方向移動，

所述控制裝置被構成為，在所述控制對象的所述移動體的移動反轉時，將所述動作傳感器設為關閉狀態，直到完成反轉后的所述移動體的移動。