[發明專利]用于控制帶傳送系統內帶的傳送的裝置和方法

有效

• 申請號: 201410158877.3
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN104111803B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: A·潘塔茲;G·舍魯比尼;J·杰利托;E·奧古拉
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 酆迅,張寧

技術領域

本發明涉及用于基于帶的主速率（velocity）測量和帶的次速率測量來控制帶傳送系統內帶的傳送的方法和裝置。

背景技術

在現代的帶儲存系統中，已經顯著增加帶儲存系統的容量和性能。然而，為了實現更高的盒或帶容量和改善的性能，需要若干方面的進一步改進。為了實現更高的存儲容量，可能需要帶上的線性密度和道密度的增加。然而，線性密度的增加可能導致相鄰比特單元之間的距離的減小，而這繼而可能導致符號間干擾的增加。道密度的增加可能導致更窄的單個道寬度和更窄的寫和/或讀頭，這可能需要對帶傳送系統的非常精確的控制以及對帶頭的跟隨控制。因而，可靠且精確的帶傳送對于確保帶操作期間所有并行數據通道上的讀通道性能而言很重要。

為了實現可靠且精確的帶傳送，張力的嚴格控制以及可能的帶尺寸穩定性（TDS）變化的嚴格控制會成為必需。這可能導致使用更薄的帶材料，而這繼而可能使得體積密度增加。通常，帶傳送伺服機制的性能和數據通道中回讀信號的質量受帶速率和張力的變化的影響。例如，在巡航（cruise）速率模式的操作中，帶速率和張力圍繞標稱值的變化，也稱為圈繞（once-around），可以由盤離心率誘發。當盤旋轉頻率接近帶路徑確定的諧振頻率時該問題可能變得關鍵。

常規地，對于帶傳送操作而言，雙伺服通道提供帶速率、帶縱向位置和頭橫向位置的估計，這源自于由頭模塊中的伺服讀取器讀取的伺服信號。在當前的帶傳送控制系統中，使用預格式化伺服信息在頭處測量的帶速率（所謂的主速率）是用于巡航模式期間的速率控制的唯一速率信息。可以使用霍爾傳感器，從各個盤得到次帶速率信息，該信息典型地用于在沒有來自提供主速率測量的伺服通道的有效參數估計的情況下實現適當帶傳送操作。這可以是例如帶的加速或減速期間的情況。這樣的系統例如在US6,754,026B1中公開。

發明內容

根據第一方面的實施例，提出一種控制裝置，用于控制帶傳送系統內帶的傳送。帶傳送系統具有頭、外置盤和內置盤，頭可操作用于讀取來自帶的數據和/或將數據寫入帶，其中帶可在前向方向上從外置盤運動到內置盤，或者在反向方向上從內置盤運動到外置盤。控制裝置適配成生成控制信號，以根據頭處的帶的主速率以及內置盤處的帶的次速率和/或外置盤處的帶的次速率來控制外置盤的速率和內置盤的速率。

典型地，將帶組織成彼此并行的多個數據道。頭可以包括多個讀和/或寫元件，其中在讀和/或寫操作期間每個讀和/或寫元件被指定從數據道之一讀取數據和/或向數據道之一寫入數據。帶上的數據道的數目通常超過頭處可獲得的讀/寫元件的數目。因此，在帶的給定縱向位置處，例如在帶的端部處，優選地通過使盤被驅動的方向反向，帶驅動可以使帶運動方向反向，并且包括讀/寫元件的頭可以橫向地偏離當前位置，優選地偏離至少一個數據道的寬度，從而可以通過使頭相對于帶以蜿蜒方式運動來讀取所有數據道。因此，作為供給盤或收帶盤的盤的作用依賴于帶運動方向。

在本上下文中的術語“供給盤”可以是指供給帶的盤。在本上下文中的術語“收帶盤”可以是指收起帶的盤，或者換言之，是指帶所供向的盤。當帶的傳送或運動的方向改變時，先前的供給盤變成收帶盤，并且先前的收帶盤變成供給盤。這些盤也稱為“內置（inboard）盤”和“外置（outboard）盤”。這些表達指代盤的位置，即，在驅動系統內部（內置）或在驅動系統外部（外置）。分別對于正向和反向的帶運動方向而言，內置盤可以是收帶盤或供給盤，外置盤可以是供給盤或收帶盤中的另一個。

在一些實施例中，控制裝置包括第一輸入端子、第二輸入端子和速率調整單元，所述第一輸入端子適配成接收指示在外置盤和內置盤之間的頭位置處的帶速率的帶的主速率，第二輸入端子適配成接收指示在外置盤和/或內置盤處的帶速率的帶的次速率，速率調整單元適配成基于主速率和次速率這兩者來調整外置盤的速率和內置盤的速率，以便控制帶的傳送。

為了提供改善的帶容量，例如用于帶儲存系統的磁帶，實現對帶傳送的可靠控制并因而實現對帶張力的可靠控制。為了提供改善的帶容量，帶的張力不應改變，因而應使帶的變形最小化。由于帶張力與外置盤和內置盤的速率相互關聯，所以對盤的速率的可靠且改善的控制可以提供至少基本恒定的帶張力。由此，隨著帶可能越來越細，可以實現越來越大的體積記錄密度，并且可以減少帶速度變化和帶的變形。