[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制帶傳送系統(tǒng)內(nèi)帶的傳送的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410158877.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104111803B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·潘塔茲;G·舍魯比尼;J·杰利托;E·奧古拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/06
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 酆迅,張寧

1.一種控制裝置(100)，用于控制帶傳送系統(tǒng)(200)內(nèi)帶(208)的傳送，所述帶傳送系統(tǒng)(200)具有頭(203)、外置盤(pán)(206)和內(nèi)置盤(pán)(207)，所述頭(203)可操作用于讀取來(lái)自所述帶(208)的數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)寫(xiě)入所述帶(208)，其中所述帶(208)在前向方向上從所述外置盤(pán)(206)可運(yùn)動(dòng)到所述內(nèi)置盤(pán)(207)，或者在反向方向上從所述內(nèi)置盤(pán)(207)可運(yùn)動(dòng)到所述外置盤(pán)(206)，其中所述控制裝置(100)適配成接收速率的反饋信號(hào)和相應(yīng)盤(pán)的半徑和慣性的輸入?yún)?shù)以及生成控制信號(hào)(104,105)以根據(jù)所述頭(203)處的所述帶(208)的主速率(101)以及所述內(nèi)置盤(pán)(207)處的所述帶(208)的次速率(102)和/或所述外置盤(pán)(206)處的所述帶(208)的次速率(112)控制(803)所述外置盤(pán)(206)的速率和所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率；所述控制裝置(100)，進(jìn)一步包括：

第一輸入端子(106)，適配成接收所述帶(208)的主速率(101)，所述主速率(101)指示在所述外置盤(pán)(206)和所述內(nèi)置盤(pán)(207)之間的所述頭(203)的位置處的所述帶(208)的速率，

第二輸入端子(107,113)，適配成接收所述帶(208)的次速率(102,112)，所述次速率(102,112)指示在所述內(nèi)置盤(pán)(207)和/或外置盤(pán)(206)處的所述帶(208)的速率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置(100)，進(jìn)一步包括：

速率調(diào)整單元(103)，適配成基于所述主速率(101)和所述次速率(102,112)調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率和所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率，以便控制所述帶(208)的傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置(100)，

其中所述速率調(diào)整單元(103)適配成基于所述主速率(101)調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率并且基于在正向方向上的所述次速率(102)調(diào)整所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率，以及基于所述主速率(101)調(diào)整所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率并且基于在反向方向上的所述次速率(112)調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置(100)，

其中所述速率調(diào)整單元(103)適配成在巡航模式期間調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率和所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100)，

其中使用伺服信息在所述頭(203)處測(cè)量所述主速率(101)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100)，

進(jìn)一步包括至少一個(gè)傳感器(201,202)，設(shè)置在所述內(nèi)置盤(pán)(207)和/或所述外置盤(pán)(206)處，用于測(cè)量所述次速率(102)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置(100)，

其中所述至少一個(gè)傳感器(201,202)包括霍爾傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100)，

進(jìn)一步包括第三輸入端子，適配成接收所述帶(208)的另一次速率(112)，所述另一次速率(112)指示在所述外置盤(pán)(206)和/或所述內(nèi)置盤(pán)(207)中的另一個(gè)處的所述帶(208)的速率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置(100)，

進(jìn)一步包括計(jì)算單元(114)，適配成基于所述次速率(102)計(jì)算所述帶(208)的另一次速率(112)，所述另一次速率(112)指示在所述外置盤(pán)(206)和/或所述內(nèi)置盤(pán)(207)中的另一個(gè)處的所述帶(208)的速率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置(100)，

其中所述速率調(diào)整單元(103)適配成基于所述主速率(101)、所述次速率(102)和所述另一次速率(112)來(lái)調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率和所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置(100)，

其中所述速率調(diào)整單元(103)適配成確定帶運(yùn)動(dòng)的方向(110)并且適配成根據(jù)所確定的方向(110)基于所述主速率(101)和所述次速率(102)或所述另一次速率(112)來(lái)調(diào)整所述外置盤(pán)(206)的速率和所述內(nèi)置盤(pán)(207)的速率。