[發明專利]一種貨物自動揀選系統和方法

在審

• 申請號: 201410158134.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN105015995A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 惠雷;谷春光;沈鷺
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司;惠雷
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;范曉斌

技術領域

本發明涉及倉儲領域，具體地，涉及一種貨物自動揀選系統和方法。

背景技術

貨物揀選作業是一種根據訂單要求，從儲存區域場所將指定種類、指定數量的貨物揀選出來的作業過程，其在物流管理中是十分重要的一個環節。如今，隨著電子商務的興起，以及各行業中訂單小型化的趨勢，各類分揀配送中心中貨物揀選的比例越來越大。另一方面，隨著人力成本的不斷攀升，讓依靠人力解決貨物揀選問題（如貨到人揀選（Goods?To?Person）方案、美國KIVA?System公司的KIVA系列拆箱揀選解決方案）的作法代價越來越昂貴。因此，物流行業現在迫切需要一種自動化貨物揀選手段。

國際上最早出現的自動化貨物揀選技術是塔式分揀機，一般也稱為AFrame，在國內煙草行業有較多應用。一臺塔式分揀機一般包含數百至數千個存放貨物的滑槽，每個滑槽的底端均具備揀選裝置。要揀選哪個滑槽上的貨物，就控制該滑槽對應的揀選裝置進行動作，以將貨物撥出。塔式分揀機在滑槽下方設有輸送線，從各個滑槽上撥下來的貨物由輸送線收集后裝入容器，從而完成訂單的揀選。塔式分揀機由于每個滑槽都有獨立的揀選裝置且滑槽的數量多，因而成本較高，僅適用于品種有限、出庫量很大的應用場景。

發明內容

本發明的目的是提供一種貨物自動揀選系統和方法，以實現貨物的自動揀選，并且成本較低，應用場景廣泛。

為了實現上述目的，本發明提供一種貨物自動揀選系統，該系統包括：揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執行所述揀選操作。

本發明還提供一種貨物自動揀選方法，所述貨物被存儲在貨架的滑槽上，該方法包括：接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令；控制揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，其中，該揀選裝置能夠在所述貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制所述揀選裝置對所述滑槽上的貨物執行揀選操作。

通過上述技術方案，可以實現貨物的自動揀選，從而大大降低了人力成本，減少由于人工操作而出錯的幾率。此外，由于揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動，因此無需對每個滑槽配備一個獨立的揀選裝置?？筛鶕獟x的貨物所在的滑槽，來將該揀選裝置移動至該滑槽的揀選位置，之后控制該揀選裝置執行揀選操作即可。由此，可以大大減少揀選裝置的數量，從而有效地節約成本。本發明提供的貨物自動揀選系統和方法，操作簡單，并且應用場景更為廣泛。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖2是根據本發明的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖3是根據本發明的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖4是根據本發明的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖5a是圖4示出的貨物自動揀選系統的正視圖；

圖5b是圖4示出的貨物自動揀選系統的側視圖；

圖5c是圖4示出的貨物自動揀選系統的局部放大圖；

圖6a是根據本發明的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖6b是根據本發明的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；

圖7是根據本發明的一種實施方式貨物自動揀選方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1示出了根據本發明的一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖。如圖1所示，該系統可以包括：揀選裝置20，用于對貨架10上用于存儲貨物的滑槽（例如，第一滑槽101、第二滑槽102）上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置20能夠在貨架10上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置30，用于接收用于指示要揀選的貨物（例如，貨物001）所在的滑槽（例如，第一滑槽101）的揀選指令，控制所述揀選裝置20移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置20執行所述揀選操作。