[發明專利]一種貨物自動揀選系統和方法

在審

• 申請號: 201410158134.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN105015995A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 惠雷;谷春光;沈鷺
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司;惠雷
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;范曉斌

1.一種貨物自動揀選系統，其特征在于，該系統包括：

揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及

控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執行所述揀選操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

輸送平臺，位于所述貨架的一側，在所述揀選裝置執行所述揀選操作之后，所揀選出的貨物落入所述輸送平臺，并通過該輸送平臺進行輸送。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輸送平臺是可移動平臺。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述輸送平臺是以下中的任意一者：有軌導引車輛（RGV）、堆垛機、或可轉向穿梭車。

5.根據權利要求3或4所述的系統，其特征在于，所述揀選裝置被固定安裝在所述輸送平臺上；以及所述控制裝置還與所述輸送平臺通信，所述控制裝置通過控制所述輸送平臺移動，來控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輸送平臺是輸送線。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括安裝在所述貨架上的伸縮機構，所述揀選裝置被固定安裝在該伸縮機構上；以及

所述控制裝置還與所述伸縮機構通信，所述控制裝置通過控制所述伸縮機構的伸縮，來控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括安裝在所述貨架上的滑道，所述揀選裝置位于該滑道上；以及

所述控制裝置控制所述揀選裝置在所述滑道上移動，以控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述貨物按照重力式存儲方式被存儲在所述滑槽上。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

自動供貨裝置，用于在所述揀選裝置執行所述揀選操作之后，向所揀選出的貨物原來所在的滑槽的存儲位置處補充新貨物。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述揀選指令還指示要揀選的貨物的數量；以及

所述控制裝置還用于根據所指示的數量確定所述揀選裝置要執行所述揀選操作的次數，并按照所述次數控制所述揀選裝置執行所述揀選操作。

12.一種貨物自動揀選方法，所述貨物被存儲在貨架的滑槽上，其特征在于，該方法包括：

接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令；

控制揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，其中，該揀選裝置能夠在所述貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及

控制所述揀選裝置對所述滑槽上的貨物執行揀選操作。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，在控制所述揀選裝置對所述滑槽上的貨物執行揀選操作之后，被揀選出的貨物落入位于所述貨架的一側的輸送平臺，以及所述方法還包括：

通過所述輸送平臺輸送所述被揀選出的貨物。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述輸送平臺是可移動平臺。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述輸送平臺是以下中的任意一者：有軌導引車輛（RGV）、堆垛機、或可轉向穿梭車。

16.根據權利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述揀選裝置被固定安裝在所述輸送平臺上；以及控制揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處的步驟是通過控制所述輸送平臺移動來實現的。

17.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述輸送平臺是輸送線。

18.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述貨架上安裝有伸縮機構，所述揀選裝置被固定安裝在該伸縮機構上；以及

控制揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處的步驟是通過控制所述伸縮機構的伸縮來實現的。