[發明專利]電機鉚釘壓接設備

有效

• 申請號: 201410157882.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103978142A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陸衛;顧強;董明俊
• 申請（專利權）人: 合肥凱邦電機有限公司;珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38;H02K15/14
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明屬于電機自動化生產設備領域，具體涉及一種電機鉚釘壓接設備。

背景技術

電機上、下半殼之間通常再用鉚釘進行連接，然而由于所用的鉚釘均是散裝不規則的，鉚壓時需人工將鉚釘放入電機上、下半殼的翻邊上設置的鉚接孔內，不便操作，勞動強度大，不僅嚴重影響生產效率而且生產成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現電機鉚釘自動化壓接的電機鉚釘壓接裝置。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種電機鉚釘壓接設備，包括鉚釘放料機構、電機轉移機構和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機構包括用于對電機進行周向定位的定位座，定位座上設有用于插入電機鉚孔的定位銷，所述定位銷的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機構還包括一個能夠將鉚釘轉移到定位銷處并使鉚釘與定位銷頂部對接的鉚釘轉移機構，所述定位座上還設有用于頂推電機使鉚孔與定位銷脫離的頂出機構。

本發明的技術效果在于：鉚釘放料機構能夠將鉚釘自動預裝在電機的鉚孔內，轉移機構將預裝后的電機移動至壓接模具，壓接模具對鉚釘進行壓接，最后再通過轉移機構將電機取出，整個鉚釘壓接過程無需任何人工操作，節省了人力的同時保證了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的總裝立體結構示意圖；

圖2是放料機構的立體結構示意圖；

圖3是分料陣列機構的俯視圖；

圖4是圖2的I局部放大視圖；

圖5是圖3的Ⅱ局部放大視圖；

圖6是第一轉移機構的立體結構示意圖；

圖7是第二轉移機構的立體結構示意圖；

需特別說明的是，為了更加清楚的展示本發明的整體結構，圖中并沒有給出壓接模具的上模及其驅動結構以避免遮擋，本領域技術人員通過文字描述應該能夠清楚的了解圖中未示出部分的結構。

具體實施方式

如圖1所示，一種電機鉚釘壓接設備，包括鉚釘放料機構、電機轉移機構和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機構包括用于對電機M進行周向定位的定位座20，定位座20上設有用于插入電機M鉚孔的定位銷21，所述定位銷20的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機構還包括一個能夠將鉚釘轉移到定位銷21處并使鉚釘與定位銷21頂部對接的鉚釘轉移機構40，所述定位座20上還設有用于頂推電機M使鉚孔與定位銷21脫離的頂出機構。

所述電機鉚釘壓接設備還包括鉚釘分料陣列機構30，所述鉚釘分料陣列機構30包括能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態輸出的鉚釘振動盤31，鉚釘分料陣列機構30還包括圓形轉盤32以及套設在轉盤32外的限位環33，所述轉盤32與機架10上設置的第一旋轉氣缸34的主軸同軸固定連接，限位環33與機架10固定連接，所述轉盤32的轉軸延鉛垂方向布置且轉盤32的盤面水平設置，所述轉盤32的邊緣處間隔設置有至少兩個缺口321，所述限位環33上設有貫通限位環33內外環面的通道331，所述通道331的外側與鉚釘振動盤31的出料槽311的出料端對齊，所述轉盤32的上盤面與限位環33的上端面平齊，所述轉盤32邊緣下方設有用于檢測轉盤32上與通道331相對的缺口321中是否有鉚釘存在的光纖傳感器35，所述鉚釘振動盤31的出料槽311槽口上方設有壓板312，所述壓板312的下板面與出料槽311槽口之間間隔一個鉚釘頭厚度的距離，所述壓板312沿出料槽311長度方向順延設置并延伸至限位環33的通道331上方。

所述定位座20呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷21設置在定位座20的端面上，該端面上還設有導柱22，所述導柱22兩兩一組且導柱22的頂端呈錐面狀，所述導柱22的高度高于定位銷21的高度，所述頂出機構包括設置在定位座20筒腔內的第一頂升氣缸23，所述第一頂升氣缸23活塞桿豎直向上設置，所述第一頂升氣缸23的缸體固定在底座10上。

所述鉚釘轉移機構40包括真空吸頭41，所述真空吸頭41的吸氣口朝下設置，所述真空吸頭41通過吸頭支架42固定在第一抬升氣缸43的活塞桿上，所述吸頭支架42上設有至少兩個真空吸頭41，真空吸頭41的個數與排布方式與電機M上鉚釘孔的個數和排布方式一致，所第一抬升氣缸43的缸體固定在第一水平氣缸44的活塞桿上，所述第一水平氣缸44的缸體固定在底座10上，所述真空吸頭41上設有定位套411，所述定位套411呈圓管狀向下延伸設置，定位套411的中心孔與真空吸頭41的吸氣口連通。