[發明專利]電機鉚釘壓接設備

有效

• 申請號: 201410157882.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103978142A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陸衛;顧強;董明俊
• 申請（專利權）人: 合肥凱邦電機有限公司;珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38;H02K15/14
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種電機鉚釘壓接設備，其特征在于：包括鉚釘放料機構、電機轉移機構和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機構包括用于對電機（M）進行周向定位的定位座（20），定位座（20）上設有用于插入電機（M）鉚孔的定位銷（21），所述定位銷（20）的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機構還包括一個能夠將鉚釘轉移到定位銷（21）處并使鉚釘與定位銷（21）頂部對接的鉚釘轉移機構（40），所述定位座（20）上還設有用于頂推電機（M）使鉚孔與定位銷（21）脫離的頂出機構。

2.根據權利要求1所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述電機鉚釘壓接設備還包括鉚釘分料陣列機構（30），所述鉚釘分料陣列機構（30）包括能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態輸出的鉚釘振動盤（31），鉚釘分料陣列機構（30）還包括圓形轉盤（32）以及套設在轉盤（32）外的限位環（33），所述轉盤（32）與機架（10）上設置的第一旋轉氣缸（34）的主軸同軸固定連接，限位環（33）與機架（10）固定連接，所述轉盤（32）的轉軸延鉛垂方向布置且轉盤（32）的盤面水平設置，所述轉盤（32）的邊緣處間隔設置有至少兩個缺口（321），所述限位環（33）上設有貫通限位環（33）內外環面的通道（331），所述通道（331）的外側與鉚釘振動盤（31）的出料槽（311）的出料端對齊，所述轉盤（32）的上盤面與限位環（33）的上端面平齊，所述轉盤（32）邊緣下方設有用于檢測轉盤（32）上與通道（331）相對的缺口（321）中是否有鉚釘存在的光纖傳感器（35），所述鉚釘振動盤（31）的出料槽（311）槽口上方設有壓板（312），所述壓板（312）的下板面與出料槽（311）槽口之間間隔一個鉚釘頭厚度的距離，所述壓板（312）沿出料槽（311）長度方向順延設置并延伸至限位環（33）的通道（331）上方。

3.根據權利要求1所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述定位座（20）呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷（21）設置在定位座（20）的端面上，該端面上還設有導柱（22），所述導柱（22）兩兩一組且導柱（22）的頂端呈錐面狀，所述導柱（22）的高度高于定位銷（21）的高度，所述頂出機構包括設置在定位座（20）筒腔內的第一頂升氣缸（23），所述第一頂升氣缸（23）活塞桿豎直向上設置，所述第一頂升氣缸（23）的缸體固定在底座（10）上。

4.根據權利要求1所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述鉚釘轉移機構（40）包括真空吸頭（41），所述真空吸頭（41）的吸氣口朝下設置，所述真空吸頭（41）通過吸頭支架（42）固定在第一抬升氣缸（43）的活塞桿上，所述吸頭支架（42）上設有至少兩個真空吸頭（41），真空吸頭（41）的個數與排布方式與電機（M）上鉚釘孔的個數和排布方式一致，所第一抬升氣缸（43）的缸體固定在第一水平氣缸（44）的活塞桿上，所述第一水平氣缸（44）的缸體固定在底座（10）上，所述真空吸頭（41）上設有定位套（411），所述定位套（411）呈圓管狀向下延伸設置，定位套（411）的中心孔與真空吸頭（41）的吸氣口連通。

5.根據權利要求4所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述鉚釘壓接模具包括上模和下模（50），所述上模和下模（50）均為圓筒狀，所述下模（50）固定在底座（10）上，所述下模（50）的端面上設有用于對電機（M）進行周向限位的定位柱，所述下模（50）的筒腔內設有第二頂升氣缸，所述上模與一個豎直安裝的液壓缸或氣壓缸的活塞桿相連。

6.根據權利要求5所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述電機轉移機構包括用于將電機（M）從定位座（20）轉移至鉚釘壓接模具的第一轉移機構（60）以及將電機（M）從壓接模具中取出的第二轉移機構（70）。

7.根據權利要求6所述的電機鉚釘壓接設備，其特征在于：所述第一轉移機構（60）包括能夠抓取電機（M）的第一氣爪（61），所述第一氣爪（61）與第二抬升氣缸（62）的活塞桿相連，所述第二抬升氣缸（62）的缸體固定在第二水平氣缸（63）的活塞桿上，所述第二水平氣缸（63）的缸體安裝在第二旋轉氣缸（64）的轉軸上，所述第二旋轉氣缸（64）固定在底座（10）上且轉軸豎直設置；所述第二轉移機構（70）包括能夠抓取電機（M）的第二氣爪（71），所述第二氣爪（71）固定在第三水平氣缸（72）的活塞桿上，第三水平氣缸（72）的缸體固定在第四水平氣缸（73）的活塞桿上，所述第三水平氣缸（72）的伸縮方向與第四水平氣缸（73）的伸縮方向垂直。