[發明專利]一種轎車懸架K&C特性數據的處理方法

有效

• 申請號: 201410157378.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN105022848B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王彧;陳龍;弓振鵬;段守焱;鄭作民;王黎明;張寧
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 潘中毅,熊賢卿

技術領域

本發明涉及汽車底盤領域，尤其涉及一種轎車懸架K&C特性數據的處理方法。

背景技術

懸架的運動學特性（Kinematics，簡稱K特性）和動力學特性（Compliance，簡稱C特性）統稱為懸架的K&C特性，研究的是在車輪與車身發生相對運動或者車輪受到來自路面的各種力和力矩的作用時，懸架的導向機構對汽車整車性能的影響。

懸架的K&C特性是汽車動力學特性的重要基礎，影響著汽車操縱穩定性、行駛平順性和行駛速度等整車性能。其實驗方法有兩種：一種是計算機軟件仿真法，另一種是通過汽車懸架實驗臺，進行實車臺架實驗。通過懸架K&C性能的分析改進，可為整車性能的提升提供支持。

目前，對于反映懸架K&C特性的項目尚不統一，對于實驗數據的處理方法也不統一，且準確度不高。另外，目前為得到一份懸架K&C仿真或者實驗分析結果報告，需要在機械系統動力學自動分析軟件ADAMS（全稱Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，是美國MDI公司開發的一款虛擬樣機分析軟件）后處理結果中導入實驗和仿真文件，再選擇所需要的懸架特性數據進行測量，最后將所得圖片截圖至相應的報告文件中，將所測量的數據逐個填入到相應的參數表中。如此繁瑣的做法，不可避免地要花費大量的時間，且讀取和填寫結果數據時錯誤率很高，所生成的報告也很難保證其整潔與美觀。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種轎車懸架K&C特性數據的處理方法，能夠自動化準確處理K&C特性實驗與仿真數據，自動生成對應的整潔美觀的PPT報告和K&C特性參數表。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種轎車懸架運動學特性和動力學特性數據的處理方法，包括：

獲得在不同工況項目下進行仿真和實驗測試所得到的仿真文件與實驗文件，所述不同工況項目包括反映懸架K&C特性的多個工況項目；

獲得每個工況項目下的所有仿真文件和實驗文件的名稱，同一個工況項目下的所有仿真文件和實驗文件的名稱存儲在同一個文件名稱存儲單元；

讀取所述文件名稱存儲單元并根據所述文件名稱將相應工況項目下的仿真文件和實驗文件導入到MATLAB中；

在MATLAB中提取出所述仿真文件和實驗文件中的仿真數據和實驗數據；

根據提取的所述仿真數據和實驗數據，進行曲線擬合獲得所述反映懸架K&C特性的多個工況項目的仿真曲線和實驗曲線，并根據所述曲線擬合獲得的曲線多項式計算所述工況項目所對應參數的零點值或零點梯度值；

將同一工況項目的仿真曲線和實驗曲線繪制在同一圖片中；

將根據所述提取的仿真數據和實驗數據所分別計算出的零點值或零點梯度值，導入到一xls文件中，生成K&C特性參數表；

根據數據處理的結果生成報告文件，所述報告文件包括PPT報告文件和xls文件，其中，所述PPT報告包括有所述各個工況項目的曲線圖片，所述xls文件包括生成的所述K&C特性參數表。

其中，

所述前懸架的K特性工況包括：平行輪跳、反向輪跳、轉向，對應的工況項目數依次為10、7、6；所述后懸架的K特性工況包括：平行輪跳、反向輪跳，對應的工況項目數依次為10、7；

所述前懸架和后懸架的C特性工況包括：同向回正力矩、反向回正力矩、同向側向力、反向側向力、縱向力，對應的工況項目數依次為2、2、3、3、3；

每一工況項目進一步分為左、右車輪。

其中，所述提取出仿真數據具體包括：

找到所述仿真文件中第三行起始位置的數字a，再加一確定的數b，得到一個數字m，然后將所述仿真文件中從第一到第m行的數據去除，得到S個a×6矩陣，S為仿真步數；

從所述S個a×6矩陣中提取出仿真REQ數據。

其中，所述從S個a×6矩陣中提取出仿真REQ數據具體包括：

按仿真步數S將每一個a×6矩陣的相同行數的數據提取出來，分別作為單獨數據行；

將所述數據行按照仿真步數順序由小到大組合成a個S×6數據矩陣，形成a個仿真REQ數據矩陣；

將所述a個仿真REQ數據矩陣的第一列數據作為所需工況的仿真數據提取出來。

其中，對于前懸架仿真文件，所述確定的數b為62，對于后懸架仿真文件，所述確定的數b為61。

其中，所述提取出實驗數據具體包括：