[發明專利]一種轎車懸架K&C特性數據的處理方法

有效

• 申請號: 201410157378.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN105022848B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王彧;陳龍;弓振鵬;段守焱;鄭作民;王黎明;張寧
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 潘中毅,熊賢卿

1.一種汽車懸架運動學特性和動力學特性數據的處理方法，包括：

獲得在不同工況項目下進行仿真和實驗測試所得到的仿真文件與實驗文件，所述不同工況項目包括反映懸架K&C特性的多個工況項目；

獲得每個工況項目下的所有仿真文件和實驗文件的名稱，同一個工況項目下的所有仿真文件和實驗文件的名稱存儲在同一個文件名稱存儲單元；

讀取所述文件名稱存儲單元并根據所述文件名稱將相應工況項目下的仿真文件和實驗文件導入到MATLAB中；

在MATLAB中提取出所述仿真文件和實驗文件中的仿真數據和實驗數據；

根據提取的所述仿真數據和實驗數據，進行曲線擬合獲得所述反映懸架K&C特性的多個工況項目的仿真曲線和實驗曲線，并根據所述曲線擬合獲得的曲線多項式計算所述工況項目所對應參數的零點值或零點梯度值；

將同一工況項目的仿真曲線和實驗曲線繪制在同一圖片中；

將根據所述提取的仿真數據和實驗數據所分別計算出的零點值或零點梯度值，導入到一xls文件中，生成K&C特性參數表；

根據數據處理的結果生成報告文件，所述報告文件包括PPT報告文件和xls文件，其中，所述PPT報告包括有所述各個工況項目的曲線圖片，所述xls文件包括生成的所述K&C特性參數表。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

前懸架的K特性工況包括：平行輪跳、反向輪跳、轉向，對應的工況項目數依次為10、7、6；后懸架的K特性工況包括：平行輪跳、反向輪跳，對應的工況項目數依次為10、7；

所述前懸架和后懸架的C特性工況包括：同向回正力矩、反向回正力矩、同向側向力、反向側向力、縱向力，對應的工況項目數依次為2、2、3、3、3；

每一工況項目進一步分為左、右車輪。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出仿真數據具體包括：

找到所述仿真文件中第三行起始位置的數字a，再加一確定的數b，得到一個數字m，然后將所述仿真文件中從第一到第m行的數據去除，得到S個a×6矩陣，S為仿真步數；

從所述S個a×6矩陣中提取出仿真REQ數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從S個a×6矩陣中提取出仿真REQ數據具體包括：

按仿真步數S將每一個a×6矩陣的相同行數的數據提取出來，分別作為單獨數據行；

將所述數據行按照仿真步數順序由小到大組合成a個S×6數據矩陣，形成a個仿真REQ數據矩陣；

將所述a個仿真REQ數據矩陣的第一列數據作為所需工況的仿真數據提取出來。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對于前懸架仿真文件，所述確定的數b為62，對于后懸架仿真文件，所述確定的數b為61。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取出實驗數據具體包括：

讀取所述實驗文件的有效數據區域，然后再按列提取出各個K&C特性REQ數據，所述有效數據區域是指所述實驗文件中從第2行第2列到第c行第d列的數據區域。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，c取值58，d取值48。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

根據從所述仿真文件和實驗文件中提取出的輪胎垂向受力Fz、輪胎接地點垂向位移Cz以及輪胎中心點垂向位移Hz的REQ數據，按下述方式計算輪胎剛度Kz：

Kz=d（Fz）/d(（Cz-Hz）。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：在計算轉向工況的阿克曼百分比時采用最大內輪轉向角來計算。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述繪制出的圖片還包括：曲線標簽，橫、縱坐標軸名稱以及圖片名稱，其中所述曲線標簽設置在不遮擋所述仿真曲線或實驗曲線的位置，所述圖片的格式為emf格式。