[發明專利]一種總拼下線柔性吊具裝置

有效

• 申請號: 201410156747.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103922135B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 李冬艷;楊磊;馮雪剛
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發明涉及一種車身吊具，特別是涉及一種總拼下線柔性吊具裝置。

背景技術

傳統車身總拼有鏈式的軟連接吊具，抓手式半自動吊具，地板支撐形式吊具，可切換的集成式的自動吊具等等。鏈式軟連接吊具大都結構簡單，使用起來鉸鏈吊鉤需要人工鉤住指定車身位置，其位置準確性不高，需要操作人數2-4人。抓手式半自動吊具，結構同樣簡單，依靠吊具的四個抓手抓取車身，其操作方便簡單，應用比較多。地板支撐形式和集成式的自動吊具柔性好，但其精度要求高，要求控制性強，對已總拼抽檢、返修下線/上線等場合，造價成本高，資源浪費。

汽車總拼下線抽檢或返修時主要采用的是人工吊運的半自動吊具下線/上線方式，而每種車型由于其重心、抓拾點不同，其吊具都是專用的，即每種車型都必須配備一套吊具，才能滿足正常的抽檢、返修。常見的抓手式半自動吊具，其主要結構包括支撐框架、手臂、托架、連桿等，由于手臂、托架都是針對車型而固定位置的，因此只能吊具和車型一一對應，無法滿足多種車型共用的要求。當一條生產線需要生產多種車型時，就需要配置多種吊具，同時要求切換吊具滿足生產需求，這在場地和生產節拍上都有較大的影響。

發明內容

為解決傳統專用吊具一個吊具只能匹配一種車型，不適應多車型柔性線的問題，該吊具對手臂、抓手進行了改進。

本發明提供了一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，包括吊具框架、至少兩個擺動臂、至少兩個移動手臂，所述擺動臂分別與吊具框架兩端鉸接，所述擺動臂下端設有擺動臂固定板，所述擺動臂固定板設有導向桿，所述導向桿為水平縱向方向，所述移動手臂設有移動手臂導向孔，所述移動手臂上端通過移動手臂導向孔與導向桿連接。以車頭到車身的方向為縱向，通過導向桿，移動手臂可以根據起吊的車型長度調節移動手臂在擺動臂固定板上的縱向位置，以適應各種不同車型的起吊需求，解決了傳統吊具一個吊具只能匹配一中車型的確定，可調性好，切換方便。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置的擺動臂固定板還設有承重桿，所述承重桿與導向桿平行分布，所述移動手臂設有移動手臂承重孔，所述移動手臂上端通過移動手臂承重孔與承重桿連接。承重桿的加入可以增大對移動手臂的支撐力度，使移動手臂能夠起吊一定重量的車身，同時承重桿與導向桿平行，使移動手臂在導向桿上調節時，其在承重桿上的位置也能順暢的調節。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置的移動手臂通過移動手臂緊固螺栓固定在承重桿上。在移動手臂調整好位置后，在起吊前用移動手臂緊固螺栓將移動手臂固定旨在承重桿上，可以防止移動手臂在起吊時發生晃動和不穩定的現象。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置的移動手臂設有移動手臂下端拐腳，所述移動手臂下端拐腳位于移動手臂的下端部分并與移動手臂成拐角，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊，所述托塊與移動手臂下端拐腳連接。移動手臂下端拐腳可以讓移動手臂抓舉車身，在移動手臂下端拐腳加上托塊，可以增加與車身的接觸面，以免在起吊過程中損傷到車身。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置的移動手臂包括可以旋轉的旋轉抓手，所述移動手臂設有移動手臂下端拐腳，所述移動手臂下端拐腳位于移動手臂的下端部分并與移動手臂成拐角，所述旋轉抓手與移動手臂下端拐腳旋轉連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊，所述旋轉抓手與托塊連接。旋轉抓手可以根據車頂的弧度角度的不同自動或者手動調節旋轉抓手的方向，使旋轉抓手能夠以合適的角度貼緊車頂進行起吊，配合托塊的使用可以防止車身的損傷。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置還包括驅動擺動臂的擺動臂氣缸，所述擺動臂氣缸的缸筒與吊具框架鉸接，所述擺動臂氣缸的活塞桿與擺動臂鉸接。擺動臂氣缸用于驅動擺動臂張開或者收回，在起吊車身前擺動臂氣缸驅動擺動臂張開，當靠近車身后擺動臂氣缸驅動擺動臂收回，此時移動手臂下端拐腳位于車身內，在起吊時移動手臂下端拐腳和托塊配合托起車身。

作為本發明的進一步改進，該總拼下線柔性吊具裝置還包括擺動臂連接桿，所述擺動臂連接桿與吊具框架兩端的擺動臂鉸接。擺動臂連接桿與吊具框架兩端的擺動臂連接，在擺動臂氣缸的驅動下，可以實現兩端的擺動臂能夠同步動作。