[發明專利]一種總拼下線柔性吊具裝置

有效

• 申請號: 201410156747.6
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103922135B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 李冬艷;楊磊;馮雪剛
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，包括吊具框架（1）、至少兩個擺動臂（2）、至少兩個移動手臂（3），所述擺動臂（2）分別與吊具框架（1）兩端鉸接，所述擺動臂（2）下端設有擺動臂固定板（21），所述擺動臂固定板（21）設有導向桿（22），所述導向桿（22）為水平縱向方向，所述移動手臂（3）設有移動手臂導向孔，所述移動手臂（3）上端通過移動手臂導向孔與導向桿（22）連接，所述移動手臂（3）包括可以旋轉的旋轉抓手（32），所述移動手臂（3）設有移動手臂下端拐腳（31），所述移動手臂下端拐腳（31）位于移動手臂（3）的下端部分并與移動手臂（3）的上端部分成拐角，所述旋轉抓手（32）與移動手臂下端拐腳（31）旋轉連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊（33），所述旋轉抓手（32）與托塊（33）連接。

2.根據權利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述擺動臂固定板（21）還設有承重桿（23），所述承重桿（23）與導向桿（22）平行分布，所述移動手臂（3）設有移動手臂承重孔，所述移動手臂（3）上端通過移動手臂承重孔與承重桿（23）連接。

3.根據權利要求2所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述移動手臂（3）通過移動手臂緊固螺栓（24）固定在承重桿（23）上。

4.根據權利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括驅動擺動臂（2）的擺動臂氣缸（25），所述擺動臂氣缸（25）的缸筒與吊具框架（1）鉸接，所述擺動臂氣缸（25）的活塞桿與擺動臂（2）鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括擺動臂連接桿（26），所述擺動臂連接桿（26）與吊具框架（1）兩端的擺動臂（2）鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述吊具框架（1）包括橫向框架桿和縱向框架桿，所述橫向框架桿與縱向框架桿垂直連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括至少一個橫向平衡塊（11）和至少一個縱向平衡塊（12），所述橫向平衡塊（11）連接到橫向框架桿上，所述縱向平衡塊（12）連接到縱向框架桿上。

7.根據權利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括吊具懸掛支架（13），所述吊具懸掛支架（13）與吊具框架（1）連接。