[發明專利]一種即時發現快速路擁堵引發點的方法和系統

有效

• 申請號: 201410156568.2
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN103903444A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 姜廷順;何建偉;林擁軍;李艷東;李穎宏;李占宏
• 申請（專利權）人: 姜廷順;北京易華錄信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體是一種即時發現快速路擁堵引發點的方法和系統。

背景技術

隨著城市規模的不斷擴大，交通需求急劇增加，大城市高峰時間交通擁堵已成常態，給人們出行帶來極大不便，嚴重影響了城市經濟的快速發展。為了解決交通擁堵問題，各級政府投入大量資金采取多種措施緩解高峰時間所導致的交通擁堵，但成效并不顯著，其主要原因是不能找準當前道路交通擁堵是由哪一點引發的，只有找到引發點，才能找到導致擁堵的原因，這樣就可以有的放矢的采取有效措施解決擁堵問題。

為此，主要發明人在2009年11月17日向國家知識產權局提交并授權的專利，公開號為：CN101719314A，發明名稱為“區域交通擁堵引發點記錄分析方法”。主要原理是：由設置在控制中心的分析處理計算機、設置在城市路網上的交通擁堵快速報警裝置及通訊線路構成。分析處理計算機上預設一個被檢測點上下游關系數據庫，運行有引發點分析程序。在經常發生大范圍交通擁堵區域，在交叉路口、快速路或環路的匝道口或合流點，或是根據實際需要在快速路或環路的每隔一段距離，分別設置被檢測點，安裝擁堵快速報警裝置。某被檢測點發生擁堵后，該點所安裝的擁堵快速報警裝置能夠快速向交通指揮控制中心的分析處理計算機發送擁堵報警信息。

該技術方案旨在保證道路發生擁堵后能快速找到導致擁堵的引發點，然而申請人對該技術方案進一步考慮之后，發現該方案還存在如下問題：

1、擁堵檢測器是橫斷面檢測，不能對一個區域的車輛進行連續監測，也就不能實時找準道路實際擁堵引發點。2、只有當擁堵引發點所導致的車輛排隊長度排到橫斷面設置的檢測器時才能認為是擁堵，然后再判斷是否是引發點。3、擁堵發生時，需要上下游關聯后，才能判斷當前擁堵是不是引發點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有技術不能夠實時、快速的發現交通擁堵引發點，從而提供一種能夠準確發現造成區域交通擁堵引發點的系統及方法。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種即時發現快速路擁堵引發點的方法，包括如下步驟：

S1：利用視頻跟蹤技術對快速路上行駛的車輛進行全程連續跟蹤，實時獲取每一車輛的位置和車速；

S2：判斷被跟蹤的全部車輛的速度是否一致，若不一致則進入步驟S3，若一致則進入步驟S5；

S3：獲取當前位置車輛的第一速度與前方L米處車輛的第二速度，判斷第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值，若是則進入步驟S4，否則返回步驟S1；

S4：判定道路擁堵且當前位置為擁堵引發點；

S5：判斷車輛速度是否都低于速度閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟S1；

S6：判定道路擁堵但不是擁堵引發點。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，在所述步驟S4中，還包括如下步驟：

設定第一時間閾值，如果第二速度與第一速度之差高于速度差閾值且持續時間超過所述第一時間閾值，則判定道路擁堵且當前位置為擁堵引發點。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，所述步驟S6中，還包括如下步驟：

設定第二時間閾值，如果車輛速度低于速度閾值且持續時間超過所述第二時間閾值，則判定是道路擁堵點段。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，所述第二時間閾值與所述第一時間閾值相等。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，所述步驟S3中，所述速度差閾值=A×第二速度，其中A為系數常數且0＜A＜0.5。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，所述步驟S5中，所述速度閾值=限速值×N，其中N為系數常數，且0＜N＜0.5。

所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法，所述步驟S3中，0＜L≤20。

本發明還提供一種即時發現快速路擁堵引發點的系統，包括：

視頻跟蹤單元，對快速路上行駛的車輛進行全程連續跟蹤，實時獲取每一車輛的位置和車速；

第一判斷單元，判斷被跟蹤的全部車輛的速度是否一致；

第二判斷單元，用于在被跟蹤的全部車輛的速度不一致時，獲取當前位置車輛的第一速度與前方L米處車輛的第二速度，并判斷第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值；

引發點判定單元，用于在第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值時判定該當前位置為擁堵引發點；

第三判斷單元，在被跟蹤的全部車輛的速度一致時，判斷車輛速度是否都低于速度閾值；