[發明專利]一種即時發現快速路擁堵引發點的方法和系統有效
| 申請號: | 201410156568.2 | 申請日: | 2014-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN103903444A | 公開(公告)日: | 2014-07-02 |
| 發明(設計)人: | 姜廷順;何建偉;林擁軍;李艷東;李穎宏;李占宏 | 申請(專利權)人: | 姜廷順;北京易華錄信息技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 寇海俠 |
| 地址: | 116011 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 即時 發現 快速路 擁堵 引發 方法 系統 | ||
1.一種即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:利用視頻跟蹤技術對快速路上行駛的車輛進行全程連續跟蹤,實時獲取每一車輛的位置和車速;
S2:判斷被跟蹤的全部車輛的速度是否一致,若不一致則進入步驟S3,若一致則進入步驟S5;
S3:獲取當前位置車輛的第一速度與前方L米處車輛的第二速度,判斷第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值,若是則進入步驟S4,否則返回步驟S1;
S4:判定道路擁堵且當前位置為擁堵引發點;
S5:判斷車輛速度是否都低于速度閾值,若是則進入步驟S6,否則返回步驟S1;
S6:判定道路擁堵但不是擁堵引發點。
2.根據權利要求1所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,在所述步驟S4中,還包括如下步驟:
設定第一時間閾值,如果第二速度與第一速度之差高于速度差閾值且持續時間超過所述第一時間閾值,則判定道路擁堵且當前位置為擁堵引發點。
3.根據權利要求1或2所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,所述步驟S6中,還包括如下步驟:
設定第二時間閾值,如果車輛速度低于速度閾值且持續時間超過所述第二時間閾值,則判定是道路擁堵點段。
4.根據權利要求3所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,所述第二時間閾值與所述第一時間閾值相等。
5.根據權利要求1-4任一所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,所述步驟S3中,所述速度差閾值=A×第二速度,其中A為系數常數且0<A<0.5。
6.根據權利要求1-5任一所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,所述步驟S5中,所述速度閾值=限速值×N,其中N為系數常數,且0<N<0.5。
7.根據權利要求1-6任一所述的即時發現快速路擁堵引發點的方法,其特征在于,所述步驟S3中,0<L≤20。
8.一種即時發現快速路擁堵引發點的系統,其特征在于,包括:
視頻跟蹤單元,對快速路上行駛的車輛進行全程連續跟蹤,實時獲取每一車輛的位置和車速;
第一判斷單元,判斷被跟蹤的全部車輛的速度是否一致;
第二判斷單元,用于在被跟蹤的全部車輛的速度不一致時,獲取當前位置車輛的第一速度與前方L米處車輛的第二速度,并判斷第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值;
引發點判定單元,用于在第二速度與第一速度之差是否大于速度差閾值時判定該當前位置為擁堵引發點;
第三判斷單元,在被跟蹤的全部車輛的速度一致時,判斷車輛速度是否都低于速度閾值;
擁堵判定單元,被跟蹤的全部車輛的速度都低于速度閾值時,判定道路擁堵但不是擁堵引發點。
9.根據權利要求8所述的即時發現快速路擁堵引發點的系統,其特征在于:
所述引發點判定單元中預設有第一時間閾值,如果第二速度與第一速度之差高于速度差閾值且持續時間超過所述第一時間閾值,則判定道路擁堵且當前位置為擁堵引發點。
10.根據權利要求8或9所述的即時發現快速路擁堵引發點的系統,其特征在于:
所述擁堵判定單元中預設有第二時間閾值,如果車輛速度低于速度閾值且持續時間超過所述第二時間閾值,則判定是道路擁堵點段。
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