[發明專利]一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機

有效

• 申請號: 201410155124.7
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103921464A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 趙升噸;崔敏超;李靖祥;陳超;朱駿
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B30B1/18
• 分類號: B30B1/18;B30B15/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明屬于螺旋壓力機技術領域，具體涉及一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機。

背景技術

螺旋壓力機在金屬和非金屬材料塑性加工中有十分重要的地位，螺旋壓力機憑借良好的力能特性被公認為是針對葉片等零件進行精密鍛造的最佳模鍛設備，在汽車、航空、國防等工業領域中應用廣泛。由于傳動方式的不同，陸續出現了摩擦、液壓、離合器、電動等多種類型的螺旋壓力機。其中電動螺旋壓力機具有最短的傳動鏈和較高的效率，在國外發展迅速，但在國內發展緩慢。隨著伺服電機的迅速發展，近期出現了一種新型電動螺旋壓力機，它通過單個伺服電機直接驅動螺旋壓力機，稱為電動伺服螺旋壓力機。

電動伺服螺旋壓力機具有位置反饋傳感器，能夠精確控制打擊力，適用于各種金屬精密鍛造，同時電力驅動使設備可以應用在各種場合，因此受到廣泛的關注。在申請號為201310351649.3的中國專利中公開了一種直驅式伺服螺旋壓力機，它通過安裝在頂部的直驅電機帶動螺桿轉動，進而帶動滑塊進行直線運動。這種直驅式伺服螺旋壓力機結構簡單，減少了傳統螺旋壓力機的傳動鏈，但是它對直驅電機的伺服性能和動力性能要求過高，目前幾乎沒有伺服電機能夠滿足大型螺旋壓力機需求；由于伺服電機與飛輪直接連接，在停機時飛輪的慣性會對電機造成不利影響，使電機壽命下降。因此這種直驅式伺服螺旋壓力機目前僅適用于小噸位，非金屬材料加工的場合，難以滿足螺旋壓力機的市場需求。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機，簡單緊湊，承載能力大，控制精度高，能夠實現大型鍛件的精密模鍛。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機，包括斜齒少齒差行星齒輪傳動部分，斜齒少齒差行星齒輪傳動部分安裝在螺旋壓力機的上頂板上，其輸入軸通過聯軸器直接與兩個或兩個以上的伺服電機連接，其輸出軸為絲杠，通過行星滾柱將旋轉運動轉化為滑塊的上下運動，滑塊的上下運動帶動安裝在上模座的模具對工件進行塑性加工。

所述的斜齒少齒差行星齒輪傳動部分包括兩個或兩個以上的主動曲軸、偶數個內齒環板和中心齒輪，主動曲軸通過伺服電機帶動主動轉動，進而帶動內齒環板做平面圓周平動，通過中心齒輪和內齒環板上的齒的嚙合，實現動力傳動。

所述的行星滾柱絲杠包括絲杠軸，絲杠軸通過螺紋帶動行星滾柱做行星運動，螺母內圈有螺紋，滾柱的運動進而帶動螺母上下移動，實現滑塊的上下運動。

本發明的優點為：采用斜齒少齒差行星齒輪傳動，傳動比可以很大，適合大型金屬零件的精密；斜齒設計，改善了輸入軸上的偏載；采用多個伺服電機，降低了壓力機對單個電機的功率需求，使得設備對電網沖擊變小；行星滾柱絲杠比螺桿螺母運動更精確，配合伺服控制系統，能夠實現精密成形。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構示意圖。

圖2是本發明斜齒少齒差行星齒輪傳動部分結構示意圖。

圖3是本發明及其附屬電氣模塊連接示意框圖。

具體實施方式

下面參照附圖和實施例對本發明作詳細闡釋。