[發(fā)明專利]一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410155124.7
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN103921464A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙升噸;崔敏超;李靖祥;陳超;朱駿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B30B1/18
• 分類號: B30B1/18;B30B15/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機(jī)，包括斜齒少齒差行星齒輪傳動部分，其特征在于：斜齒少齒差行星齒輪傳動部分安裝在螺旋壓力機(jī)的上頂板上，其輸入軸通過聯(lián)軸器直接與兩個或兩個以上的伺服電機(jī)連接，其輸出軸為絲杠，通過行星滾柱將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的上下運(yùn)動，滑塊的上下運(yùn)動帶動安裝在上模座的模具對工件進(jìn)行塑性加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于：所述的斜齒少齒差行星齒輪傳動部分包括兩個或兩個以上的主動曲軸、偶數(shù)個內(nèi)齒環(huán)板和中心齒輪，主動曲軸通過伺服電機(jī)帶動主動轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動內(nèi)齒環(huán)板做平面圓周平動，通過中心齒輪和內(nèi)齒環(huán)板上的齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)動力傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于：所述的行星滾柱絲杠包括絲杠軸，絲杠軸通過螺紋帶動行星滾柱做行星運(yùn)動，螺母內(nèi)圈有螺紋，滾柱的運(yùn)動進(jìn)而帶動螺母上下移動，實(shí)現(xiàn)滑塊的上下運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種斜齒少齒差行星齒輪傳動電動伺服螺旋壓力機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身（30），機(jī)身（30）底部和底座（29）連接，機(jī)身（30）上部和上頂板（17）連接，兩個伺服電機(jī)（32）通過電機(jī)座（33）分別安裝在機(jī)身（30）兩個側(cè)面，伺服電機(jī)（32）輸出軸通過聯(lián)軸器（34）與斜齒少齒差行星齒輪傳動部分的主動曲軸（8）連接，主動曲軸（8）一端通過第一軸承（3）和第一蓋板（2）支承在減速器外殼（1）上，減速器外殼（1）通過螺釘固定在上頂板（17）上；主動曲軸（8）另一端通過第二軸承（7）和第二蓋板（9）支承在減速器上端蓋（10）上，上內(nèi)齒環(huán)板（11）和下內(nèi)齒環(huán)板（4）分別通過第二圓錐滾子軸承（6）和第一圓錐滾子軸承（5）與主動曲軸（8）的兩個偏心處連接，上端蓋（10）通過螺釘固定在減速器外殼（1）上；中心齒輪（12）為上下部分旋向不同的復(fù)合斜齒輪，其相應(yīng)旋向部分分別與上內(nèi)齒環(huán)板（11）和下內(nèi)齒環(huán)板（4）偏心嚙合，齒輪蓋板（13）通過螺釘固定在中心齒輪（12）上，兩側(cè)的中心齒輪（12）通過齒輪蓋板（13）與絲杠軸（14）的后端固定；絲杠軸（14）中間部分為一系列臺肩，通過對裝的第三圓錐滾子軸承（16）、第四圓錐滾子軸承（18）和上軸承蓋板（15）、下軸承蓋板（19）固定在上頂板（17）中心的開孔處，絲杠軸（14）僅沿周向轉(zhuǎn)動，其軸向所受的運(yùn)動反力被第三圓錐滾子軸承（16）、第四圓錐滾子軸承（18）、軸承蓋板（15）、下軸承蓋板（19）傳遞到上頂板（17）上；當(dāng)伺服電機(jī)（32）轉(zhuǎn)動時，通過斜齒少齒差行星齒輪傳動，帶動絲杠軸（14）轉(zhuǎn)動，絲杠軸（14）前端的螺紋與一圈行星滾柱（22）的一端嚙合，行星滾柱（22）通過兩個支承環(huán)（31）、兩個支承環(huán)座（23）支承在螺母（21）上，行星滾柱（22）的另一端與螺母（21）上的內(nèi)螺紋嚙合；上絲杠蓋板（20）和下絲杠蓋板（24）固定在螺母（21）兩端，將行星滾柱（22）封裝在螺母（21）內(nèi)；螺母（21）與滑塊（25）中心的開孔固定連接，滑塊（25）安裝在導(dǎo)軌（28）中，導(dǎo)軌（28）安裝在機(jī)身（30）上，上模座（26）安裝在滑塊（25）下邊，下模座（27）安裝在底座（29）上，滑塊（25）兩邊通過兩個平衡氣缸（35）來保持運(yùn)動中的平衡。