[發明專利]一種提升斗防墜控制方法及提升斗防墜控制裝置

有效

• 申請號: 201410153373.2
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN104843555B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 趙訓濤;肖元生;鄧擁軍;劉國慶;孫華平;劉潔
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/06
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是混凝土輸送技術領域，特別是涉及一種提升斗防墜控制方法及提升斗防墜控制裝置。

背景技術

目前，防墜器已普遍用于電梯、升降機等各種升降裝置上。但混凝土攪拌站使用的提升機，由于其特殊結構，還未采用防墜裝置，容易出現料斗墜落的現象。當料斗帶載運行到高位時，如果提升料斗的鋼絲繩斷裂時，或者異物卡住，以及其他故障時，料斗會在重力作用下高速下墜，砸向軌道底部。由此，料斗自身及軌道底部將產生嚴重損壞。出現這種現象，需要花費大量的時間及人力物力來更換損壞的部件，嚴重影響攪拌站的正常生產，給攪拌站的所有者產生較大的經濟損失。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。

發明內容

提升斗：一種用于將砂石從低處提升到高處，并將砂石送入固定的容器中的裝置，本文專指用于混凝土攪拌站上的提升機。該種提升機由軌道、料斗、動力裝置、鋼絲繩等組成。料斗用于裝卸砂石，料斗上安裝有多組車輪，車輪在軌道上行走。動力裝置通過鋼絲繩給料斗施加一定的動力，料斗就可以在軌道中上下運動，達到輸送物料的目的。

防墜器：一種安全保護裝置。當提升斗運行異常時，提升斗失去了控制，在重力的作用下急速下墜。防墜器是為了防止提升斗突然墜落這種現象發生而設置的安全保護裝置。

防墜控制程序：防止提升斗突然墜落的一種控制程序，保證防墜器的正常工作和快速執行以及異常工作時驅動電機的保護。

本發明的目的在于提供一種提升斗防墜控制方法來克服或至少減輕現有技術中的上述問題。

為實現上述目的，本發明提供一種提升斗防墜控制方法，所述提升斗防墜控制方法包括如下步驟：

步驟1：檢測提升斗驅動電機的工作電流參數；以及

步驟2：將所述工作電流參數與預先設定的參數范圍進行比較，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍，進行防墜操作，使得驅動電機停止工作，以及使得防墜器切換至防墜狀態，阻止防墜器下落，其中，所述預先設定的參數范圍由位于正常工作電流曲線上方的超高工作電流曲線和位于所述正常工作電流曲線下方的超低工作電流曲線限定。

優選地，所述預先設定的參數范圍由位于正常工作電流曲線上方的超高工作電流曲線和位于所述正常工作電流曲線下方的超低工作電流曲線限定。

優選地，所述超高工作電流曲線和超低工作電流曲線平行于所述正常工作電流曲線。

優選地，所述超高工作電流曲線和超低工作電流曲線是電流值恒定的直線，其中，超高工作電流曲線的電流值是驅動電機的額定工作電流的1.3倍或更高，超低工作電流曲線的電流值是驅動電機的額定工作電流的0.8倍或更低。

優選地，所述步驟2進一步包括濾波步驟，在所述濾波步驟中，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍的時間長度短于設定時間長度，不進行防墜操作。

優選地，所述設定時間長度在1毫秒至10毫秒的范圍內。

優選地，所述步驟1中的工作電流參數包括電機制動器松開點電流、提升斗開始運行加速點電流、提升斗加速完成點電流、提升斗變軌前開始減速點電流、提升斗減速完成點電流和提升斗減速停車開始點電流。

本發明還提供一種提升斗防墜控制裝置，其特征在于，所述提升斗防墜控制裝置包括：

電流檢測裝置，其用于檢測提升斗驅動電機的工作電流參數；以及

處理及控制單元，其與所述電流檢測裝置連接，用于接收檢測的驅動電機的工作電流參數，將所述工作電流參數與預先設定的參數范圍進行比較，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍，發出防墜操作指令至驅動電機以及防墜器，使得驅動電機停止工作，使得防墜器切換至防墜狀態，其中，所述預先設定的參數范圍由位于正常工作電流曲線上方的超高工作電流曲線和位于所述正常工作電流曲線下方的超低工作電流曲線限定。

優選地，所述防墜器包括：

氣缸，其通過氣缸座固定在提升斗的運行軌道附近，并由所述處理及控制單元控制；

鋼棒，其由所述氣缸驅動而在伸出位置和縮回位置之間運動，在所述伸出位置，所述鋼棒阻止提升斗沿著所述運行軌道運行，在所述縮回位置，所述鋼棒允許提升斗沿著所述運行軌道運行。