[發明專利]一種提升斗防墜控制方法及提升斗防墜控制裝置

有效

• 申請號: 201410153373.2
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN104843555B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 趙訓濤;肖元生;鄧擁軍;劉國慶;孫華平;劉潔
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/06
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 朱登河

1.一種提升斗防墜控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：檢測提升斗驅動電機的工作電流參數；以及

步驟2：將所述工作電流參數與預先設定的參數范圍進行比較，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍，進行防墜操作，使得驅動電機停止工作，以及使得防墜器切換至防墜狀態，阻止防墜器下落，

其中，所述預先設定的參數范圍由位于正常工作電流曲線上方的超高工作電流曲線和位于所述正常工作電流曲線下方的超低工作電流曲線限定。

2.如權利要求1所述的提升斗防墜控制方法，其特征在于，所述超高工作電流曲線和超低工作電流曲線平行于所述正常工作電流曲線。

3.如權利要求1所述的提升斗防墜控制方法，其特征在于，所述超高工作電流曲線和超低工作電流曲線是電流值恒定的直線，其中，超高工作電流曲線的電流值是驅動電機的額定工作電流的1.3倍或更高，超低工作電流曲線的電流值是驅動電機的額定工作電流的0.8倍或更低。

4.如權利要求1所述的提升斗防墜控制方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括濾波步驟，在所述濾波步驟中，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍的時間長度短于設定時間長度，不進行防墜操作。

5.如權利要求4所述的提升斗防墜控制方法，其特征在于，所述設定時間長度在1毫秒至10毫秒的范圍內。

6.如權利要求1所述的提升斗防墜控制方法，其特征在于，所述步驟1中的工作電流參數包括電機制動器松開點電流、提升斗開始運行加速點電流、提升斗加速完成點電流、提升斗變軌前開始減速點電流、提升斗減速完成點電流和提升斗減速停車開始點電流。

7.一種提升斗防墜控制裝置，其特征在于，包括：

電流檢測裝置，其用于檢測提升斗驅動電機的工作電流參數；以及

處理及控制單元，其與所述電流檢測裝置連接，用于接收檢測的驅動電機的工作電流參數，將所述工作電流參數與預先設定的參數范圍進行比較，如果檢測到的工作電流參數超出所述預先設定的參數范圍，發出防墜操作指令至驅動電機以及防墜器，使得驅動電機停止工作，使得防墜器切換至防墜狀態，其中，所述預先設定的參數范圍由位于正常工作電流曲線上方的超高工作電流曲線和位于所述正常工作電流曲線下方的超低工作電流曲線限定。

8.如權利要求7所述的提升斗防墜控制裝置，其特征在于，所述防墜器包括：

氣缸，其通過氣缸座固定在提升斗的運行軌道附近，并由所述處理及控制單元控制；以及

鋼棒，其由所述氣缸驅動而在伸出位置和縮回位置之間運動，在所述伸出位置，所述鋼棒阻止提升斗沿著所述運行軌道運行，在所述縮回位置，所述鋼棒允許提升斗沿著所述運行軌道運行。