[發明專利]并用液壓裝置的EMB的停車制動系統及控制方法有效

申請號：	201410152969.0	申請日：	2014-04-16
公開（公告）號：	CN104442775B	公開（公告）日：	2018-01-09
發明（設計）人：	金鐘圣	申請（專利權）人：	現代摩比斯株式會社
主分類號：	B60T13/58	分類號：	B60T13/58;B60T13/74
代理公司：	北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205	代理人：	馬爽,臧建明
地址：	韓國***	國省代碼：	暫無信息
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	并用液壓裝置 emb 停車制動系統控制方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及利用液壓助力構造的EMB(Electro Mechanical Brake)，更詳細地說涉及排除液壓的可停車制動的停車制動系統及其控制方法。

背景技術

EMB(Electro Mechanical Brake)，不使用液壓利用螺桿/螺母機構，將驅動電機的旋轉力變換為直線運動，加壓活塞的電動式制動裝置。在EMB，若以倍增驅動電機旋轉力的齒輪旋轉螺絲齒輪，主軸將螺絲齒輪的旋轉運動變換為直線運動加壓活塞，加壓的活塞將襯墊壓縮在輪輻（wheel disc），進而以根據活塞力的反力使卡鉗體活動。

最近，正在提出在EMB并用液壓裝置的混合動力性EMB系統。在EMB，為了補償根據剎車墊的磨損，應構成另外的磨損補償裝置，但是由于為了這種磨損補償，需要另外的發動機與多個周邊零部件，因此存在EMB的體積與重量變大的問題。

但是，并用上述的液壓裝置的EMB系統的情況，可使以更加簡單的構造與構成執行磨損補償功能，可使重量與體積相對小的構成。然后，在緊急時，通過機械性機構可使制動力發生，進而可確保充分的制動的穩定性。

這種并用液壓裝置的EMB系統，公開于韓國注冊專利第10-1138510號。但是，在上述專利公開的EMB系統，存在很難增加停車制動功能的問題。

發明內容

（要解決的課題）

在本發明的實施例，可提供在并用液壓裝置的EMB系統，增加停車制動功能的EMB的停車制動系統與其控制方法。

（解決問題的手段）

根據本發明的一側面，可提供的EMB的停車制動系統，包括：踏板單元，具有結合踏板模擬器與主氣缸的形態；EMB(electro mechanical brake)，具有液壓活塞裝置；第1液壓線，使連接從所述主氣缸的液壓供應至所述EMB的液壓活塞裝置；第1電磁閥，使所述第1液壓線的連通狀態轉換；第2液壓線，從所述第1電磁閥及EMB之間分別延長，與儲液室連接；及第2電磁閥，使所述第2液壓線的連通狀態轉換，分別具備在各個的所述第2液壓線。

根據本發明其他側面，根據所述EMB停車制動系統的EMB停車制動控制方法，可提供的EMB停車制動控制方法，包括：1步驟：若開啟(ON)停車制動信號，則以在要求的夾緊力F加上以固定大小力度的d的大小(F+d)，通過驅動電機發生制動力；2步驟，所述第2電磁閥連通所述第2液壓線，控制所述F+d減壓為F；3步驟，根據驅動電機加壓所述主活塞，使所述制動力成為F+d；4步驟，直到所述主活塞與從屬活塞接觸，反復執行所述2、3步驟；及5步驟，若所述主活塞與所述從屬活塞接觸，則約束所述EMB執行器的驅動電機的旋轉力。

這時，在所述4步驟，所述主活塞與所述從屬活塞的接觸，可判斷為假設消耗電流超過基準值的情況。

（發明的效果）

本發明的實施例，在并用液壓裝置的EMB系統，從現有的電磁閥及EMB執行器之間延長，增加與儲液室連接的液壓線，追加構成可使所述液壓線的連通狀態轉換而具備的電磁閥，進而在并用液壓裝置的EMB系統，在執行停車制動功能時，根據排除液壓的機械性裝置，也可實現支撐制動夾緊力的構造。

附圖說明

圖1是概略性圖示并用液壓裝置的EMB系統的圖面。

圖2是概略性圖示圖1的EMB系統活塞的加壓構造的圖面。

圖3是根據本發明一實施例，概略性圖示EMB停車制動系統的圖面。

圖4是根據本發明一實施例的EMB停車制動控制方法的順序圖。

（附圖標記符號）

1：卡鉗 2：驅動電機

3、4：剎車盤 5：EMB執行器

6：主活塞 7：從屬活塞