[發明專利]并用液壓裝置的EMB的停車制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410152969.0
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN104442775B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 金鐘圣
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種EMB的停車制動系統，其特征在于，包括：

踏板單元，具有結合踏板模擬器與主氣缸的形態；

EMB，具有液壓活塞裝置；

第1液壓線，使從所述主氣缸的液壓供應至所述EMB的液壓活塞裝置連接；

第1電磁閥，具備使所述第1液壓線的連通狀態轉換；

第2液壓線，從所述第1電磁閥及EMB之間分別延長，與儲液室連接；

第2電磁閥，使所述第2液壓線的連通狀態轉換，分別具備在各個的所述第2液壓線，

所述第1電磁閥為，在不提供控制電流時，具有連通所述第1液壓線狀態的常開型，

所述第1電磁閥，若開啟停車制動信號，維持屏蔽所述第1液壓線的狀態，所述第2電磁閥為，具有連通所述第2液壓線狀態的常閉型，

所述EMB，包括：

卡鉗體；

EMB執行器，安裝在所述卡鉗體，在齒輪助力驅動電機的旋轉力，在剎車盤發生制動力；及

主活塞，固定在所述卡鉗體，根據所述EMB執行器，使其對所述EMB執行器可直線滑動的設置；與從屬活塞，具有液壓室并且以加壓所述主活塞的液壓作用直線滑動；液壓活塞裝置，由具備在所述主活塞及所述EMB執行器之間的密封件構成。

2.根據權利要求1所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述踏板單元，具有踏板傳感器，將根據剎車踏板操作狀態的電器性信號供應至ECU。

3.根據權利要求2所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述ECU，接收所述踏板傳感器的信號，分別傳送至各個輪轂ECU控制制動力，控制所述第1、2電磁閥。

4.根據權利要求1所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述卡鉗體，以加壓輪輻的夾緊力執行制動。

5.根據權利要求4所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

若所述EMB執行器或根據液壓作用液壓活塞裝置前進，所述液壓活塞裝置將位于內側的所述剎車盤壓縮于輪輻，進而以根據活塞力的反力發生所述卡鉗體的動作，并且所述卡鉗體的動作為，將位于外側的所述剎車盤壓縮于所述輪輻，進而發生根據兩側剎車盤的夾緊力。

6.根據權利要求5所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

根據所述EMB執行器發生的活塞加壓力，加壓所述主活塞，同時以加壓所述主活塞的液壓作用，使所述從屬活塞前進。

7.根據權利要求1所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述密封件，安裝在在所述主活塞與EMB執行器中任意一個相對形成的密封槽。

8.根據權利要求1所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述主活塞為主軸螺母。

9.根據權利要求1所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述第1液壓線，使從所述主氣缸的液壓分別供應至分別具備在所述EMB的液壓活塞裝置分支形成，所述第1電磁閥，分別具備在所述分支的第1液壓線。

10.根據權利要求9所述的EMB的停車制動系統，其特征在于，

所述第2液壓線，從第1電磁閥及EMB之間分別延長形成，第2電磁閥，分別具備在所述第2液壓線。

11.EMB停車制動控制方法，根據權利要求1、4至10中任意一項所述的EMB停車制動系統的EMB停車制動控制方法，其特征在于，包括：

1步驟：若開啟停車制動信號，則以在要求的夾緊力F加上以固定大小力度的d的大小(F+d)，通過驅動電機發生制動力；

2步驟，所述第2電磁閥連通所述第2液壓線，控制所述F+d減壓為F；

3步驟，根據驅動電機加壓所述主活塞，使所述制動力成為F+d；

4步驟，直到所述主活塞與從屬活塞接觸，反復執行所述2、3步驟；及

5步驟，若所述主活塞與所述從屬活塞接觸，則約束所述EMB執行器的驅動電機的旋轉力。

12.根據權利要求11所述的EMB停車制動控制方法，其特征在于，

在所述4步驟，所述主活塞與所述從屬活塞的接觸，假設為消耗電流超過基準值的情況進行判斷。