[發明專利]危險品檢測裝置和檢測方法有效
| 申請號: | 201410152891.2 | 申請日: | 2014-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN103926199A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 黃曉鵬;王彬 | 申請(專利權)人: | 黃曉鵬;王彬 |
| 主分類號: | G01N21/25 | 分類號: | G01N21/25;G01N23/06 |
| 代理公司: | 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 張淑賢;朱元萍 |
| 地址: | 030022 山西省太原*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 危險品 檢測 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種物體檢測裝置和檢測方法,尤其涉及一種危險品檢測裝置和檢測方法。
背景技術
目前各類暴力襲擊事件層出不窮,例如校園持刀傷害案件和公共場所暴力恐怖襲擊案件等,這些案件嚴重地威脅著社會的穩定和人民群眾的生命財產安全。為了避免這類案件的再發生,國家在安保方面投入了大量的人力、物力和財力,但收效甚微。
目前所使用的危險品檢測系統為駐足式檢測系統(stand-by),例如金屬探測器和X光檢測儀等,此類系統通常需要安保人員對可疑人員逐一進行檢測,當人流量過大,或需要檢測較大范圍,或同時對多目標進行檢測時,該類系統由于檢測危險品的效率低下,就無法滿足上述要求。
太赫茲波是指頻率范圍在0.1THz到10THz(1THz=1012Hz)區間的電磁波,介于微波和太赫茲光之間。太赫茲波具有很多獨特的優點,例如太赫茲波的光子能量遠低于可見光和X射線,僅為可見光的千分之一,X射線的百萬分之一,對人體危害極小;太赫茲波波長較長,1THz的電磁波的波長為300μm,用來進行測量檢測時受物質散射影響小;此外太赫茲波對很多不透明介質材料,如塑料、陶瓷、皮革等具有很強的穿透性;太赫茲波對于非金屬物體具有良好識別能力。這些特點使太赫茲成像技術在安全檢測監控領域有著廣闊的應用前景,特別是針對隱藏的非金屬危險品的檢測和監控(例如爆炸物等),以及后續的利用太赫茲光譜進行物質成份鑒別。
可見光圖像具有高分辨率的特點,但是無法識別隱藏物體的信息,因此也就無法單獨用于危險品的檢測。由于很多有機分子在太赫茲頻段內具有特征吸收和色散,使得通過太赫茲光譜能有效識別有機物的材料信息。另外,太赫茲輻射對于很多非金屬以及極性物質具有很強的穿透力,因而在檢測隱藏金屬物品、爆炸物、以及爆炸物成份分析方面具有獨特的優勢。另外,還可以利用可見光圖像高分辨率的優點,將危險品的形狀、大小和位置等信息融合在可見光圖像中,并且不改變原有可見光圖像的色彩信息,從而從根本上改變了只能將危險品信息顯示在低分辨率的X光圖像、紅外圖像或者微波毫米波圖像中的單傳感器的傳統做法。
YIQ(luminance,chrominance)色彩空間格式,其代表圖像亮度(luminance)與代表圖像色彩(chrominance)信息的部分是獨立的;也就是說,當將圖像的亮度信息單獨提取出來并對其處理時并不會該變原有圖像的色彩信息;反之亦然。正是由于YIQ色彩空間格式的這個特點,為解決有效地檢測危險品的技術問題成為可能。
發明內容
本發明的第一個目的是提供一種能有效檢測危險物品的危險品檢測裝置。本發明的第二個目的是提供一種能有效檢測危險物品的危險品檢測方法。
本發明解決第一個技術問題采用如下技術方案:一種危險品檢測裝置,包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統、處理器、圖像存儲器和顯示器;
所述可見光圖像傳感器信號連接于所述處理器,以采集包含所述危險品的被檢測對象的可見光圖像,并將所述可見光圖像傳輸至所述處理器;
所述太赫茲成像系統信號連接于所述處理器,以采集包含所述危險品的被檢測對象的太赫茲圖像,并將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器;
所述處理器對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理,得到處理后的可見光圖像和處理后的太赫茲圖像;
所述圖像存儲器信號連接于所述處理器,以存儲所述處理后的可見光圖像和處理后的太赫茲圖像;
所述顯示器信號連接于所述處理器,以顯示所述處理后的圖像。
可選的,所述圖像存儲器和/或顯示器通過WIFI無線數據傳輸模塊、藍牙無線數據傳輸模塊或Zigbee無線數據傳輸模塊連接至所述處理器。
本發明解決第二個技術問題采用如下技術方案:一種利用所述危險品檢測裝置檢測危險品的方法,包括以下步驟:
S10、利用所述可見光圖像傳感器和太赫茲成像系統對包含所述危險品的被檢測對象進行圖像采集,分別得到原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像;
S20、將原始RGB格式的可見光圖像轉換為YIQ格式的可見光圖像;
S30、根據所述YIQ格式的可見光圖像生成可見光灰度圖像;
S40、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像;
S50、將所述太赫茲灰度圖像進行像素值反轉,得到反轉后的太赫茲灰度圖像;
S60、將所述可見光灰度圖像、太赫茲灰度圖像和反轉后的太赫茲灰度圖像進行圖像融合,得到融合后的圖像;
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