[發明專利]危險品檢測裝置和檢測方法

有效

• 申請號: 201410152891.2
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103926199A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 黃曉鵬;王彬
• 申請（專利權）人: 黃曉鵬;王彬
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N23/06
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;朱元萍

1.一種危險品檢測裝置，其特征在于，包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統、處理器、圖像存儲器和顯示器；

所述可見光圖像傳感器信號連接于所述處理器，以采集包含所述危險品的被檢測對象的可見光圖像，并將所述可見光圖像傳輸至所述處理器；

所述太赫茲成像系統信號連接于所述處理器，以采集包含所述危險品的被檢測對象的太赫茲圖像，并將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器；

所述處理器對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理，得到處理后的可見光圖像和處理后的太赫茲圖像；

所述圖像存儲器信號連接于所述處理器，以存儲所述處理后的可見光圖像和處理后的太赫茲圖像；

所述顯示器信號連接于所述處理器，以顯示所述處理后的圖像。

2.根據權利要求1所述的危險品檢測裝置，其特征在于，所述圖像存儲器和/或顯示器通過WIFI無線數據傳輸模塊、藍牙無線數據傳輸模塊或Zigbee無線數據傳輸模塊連接至所述處理器。

3.一種利用權利要求2中所述危險品檢測裝置檢測危險品的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、利用所述可見光圖像傳感器和太赫茲成像系統對包含所述危險品的被檢測對象進行圖像采集，分別得到原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像；

S20、將原始RGB格式的可見光圖像轉換為YIQ格式的可見光圖像；

S30、根據所述YIQ格式的可見光圖像生成可見光灰度圖像；

S40、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像；

S50、將所述太赫茲灰度圖像進行像素值反轉，得到反轉后的太赫茲灰度圖像；

S60、將所述可見光灰度圖像、太赫茲灰度圖像和反轉后的太赫茲灰度圖像進行圖像融合，得到融合后的圖像；

S70、將所述融合后的圖像生成YIQ格式的融合圖像；

S80、將所述YIQ格式的融合圖像轉換為RGB格式的融合圖像；

S90、將所述RGB格式的融合圖像顯示在所述顯示器上。

4.根據權利要求3所述的檢測危險品的方法，其特征在于，在所述步驟S10之后，步驟S20之前，還包括步驟S15：

S15、對原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像進行校準處理和楨同步處理，使得所述原始RGB格式的可見光圖像與所述原始RGB格式的太赫茲圖像的像素與內容匹配。

5.根據權利要求4所述的檢測危險品的方法，其特征在于，將所述步驟S80和S90替換為：

S100、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為YIQ格式的太赫茲圖像；

S110、將YIQ格式的融合圖像和YIQ格式的太赫茲圖像進行圖像融合，得到最終的融合圖像；

S120、將所述最終的融合圖像轉化為最終的灰度圖像；

S130、對所最終的灰度圖像進行二維化處理，得到二維化灰度圖像；

S140、將所述二維化灰度圖像中的白色部分與所述原始RGB格式的可見光圖像融合，并得到待輸出的圖像；

S150、對所述二維化灰度圖像中是否存在危險品信息進行判斷；

S160、當步驟S150中，未發現危險品，將原始RGB格式的可見光圖像在所述顯示器上顯示；

S170、當步驟S150中，發現危險品，將所述待輸出的圖像在所述顯示器上顯示。

6.根據權利要求5所述的檢測危險品的方法，其特征在于，所述步驟S130具體包括以下步驟：

S1301、設定閾值；

S1302、將大于等于所述閾值的像素點的值設置為1；

S1303、將小于所述閾值的像素點的值設置為0得到二維化灰度圖像。

7.根據權利要求6所述的檢測危險品的方法，其特征在于，所述步驟S140具體包括以下步驟：

S1401、將二維化后的圖像進行三維拓展；

S1402、將所述像素點的值為1的像素點替換相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點，并將所述相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點的值設置為（1,1,1）。

8.根據權利要求3所述的檢測危險品的方法，其特征在于，所述步驟S60中的圖像融合的算法為：圖像線性融合算法或基于離散小波變換的圖像融合算法。