[發明專利]輪椅式代步機器人在審

申請號：	201410152595.2	申請日：	2014-04-10
公開（公告）號：	CN103892970A	公開（公告）日：	2014-07-02
發明（設計）人：	趙樹名	申請（專利權）人：	趙樹名
主分類號：	A61G5/06	分類號：	A61G5/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	541003 廣西壯族自治區***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	輪椅代步機器人
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【權利要求書】：

1.輪椅式代步機器人，其形狀、結構更接近普通輪椅：去掉了爬樓梯智能輪椅、代步機器人的兩個弧型齒合軌道，用直線電機鋁合金電推桿推動椅坐移動來調整重心、調整平衡，控制系統的水銀開關換成陀螺儀傳感器，爬樓梯時陀螺儀傳感器感覺到重心變化、失去平衡陀螺儀傳感器發出信號，微電腦命令直線電機鋁合金電推桿推動椅坐移動來調整重心、調整平衡，輪椅式代步機器人結構為輪子、履帶混合結構，功能可以變化，平路行駛四個輪子著地可用手轉動后輪驅動行進、后退、轉彎；也可用電機帶動后輪轉動驅動行進、后退、轉彎。上下樓梯時前面兩個小輪升起離開地面，履帶落下接觸地面，電機帶動兩個后輪、履帶同步驅動輪椅式代步機器人上、下樓梯，輪椅式代步機器人關鍵技術其特征是：?

1).其結構為輪子、履帶混合結構，爬樓梯時電機帶動兩個后輪和履帶同步驅動輪椅行進。?

2).上下樓梯時陀螺儀感覺重心變化，微電腦命令直線電機鋁合金電推桿推動椅坐移動來調整重心、調整平衡。?

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