[發明專利]輪椅式代步機器人

在審

• 申請號: 201410152595.2
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103892970A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 趙樹名
• 申請（專利權）人: 趙樹名
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：機器人

背景技術：網上有人問，現在可以上天，可以登月，為什么一個爬樓梯輪椅造不出來?其實造爬樓梯輪椅具有一定難度，新華網2003年8月14日報道，美國強生公司歷時8年，耗資1.5億美元生產出一種名為‘ibot’的新型輪椅，該輪椅可以幫助殘疾人自如上下樓梯，公司稱是迄今為殘疾人推出的最尖端裝置，負責對新產品進行評估的食品和藥物管理局專家德盧卡介紹說該產品未得到推廣，原因在于無法提供更多普通輪椅的功能：日本研發了一種雙足行走式機器人，兩條腿好像大象腿，上部是椅坐，很笨重也沒有普通輪椅功能；德國研發了悍馬四個輪子的輪椅能爬樓梯，重195公斤，也很笨重，也沒有普通輪椅功能；意大利生產的履帶爬樓車可以載輪椅上樓……都不能提供更多普通輪椅功能。我于2009年10月發明了爬樓梯智能輪椅，采用輪子，履帶混合結構，規格大小不超過普通輪椅規格，既能上下樓梯，平路又可以和普通輪椅一樣手動使用，具備普通輪椅功能，2012年又發明了代步機器人，在爬樓梯智能輪椅基礎上加裝了兩個電機，在平路行駛還可電動。如今又發明了輪椅式代步機器人。

發明內容：輪椅式代步機器人，其結構是對爬樓梯智能輪椅、代步機器人結構進行了優化設計：驅動系統仍為輪子、履帶混合驅動。平衡系統做了很大改進，去掉了兩個弧型齒合軌道及其附帶部件，在椅坐下面安裝一個直線電機鋁合金電推桿，輪椅式代步機器人形狀更接近普通輪椅，使平衡系統重量減輕了百分之九十五以上大約10千克，(兩個直徑700mm的弧型齒合軌道、一個電機、軸、軸承、軸承套、兩個齒輪)，機器人重量大約60千克，控制系統的水銀開關，改換用陀螺儀傳感器，上下樓梯更平穩，坐在上面更舒適，使用更輕松、更容易。輪椅式代步機器人遙遙領先世界水平：1、功能全面：不但能自如上下樓梯，在平路行駛還可使用普通輪椅功能，用手轉動后輪驅動輪椅行進、后退，原地360度旋轉，也可使用電動，用電機驅動輪椅行進、后退、轉彎。2、性能優越：可爬各種高度、寬度不同規格的樓梯，對樓梯不會造成損壞，3、操作容易：使用者一人不用別人幫助就可以上下樓梯。4、使用安全：上下樓梯始終保持兩個輪子和履帶三點支承，設計沒有安全隱患。輪椅式代步機器人是輪椅發展史上的里程碑，三國時代諸葛亮制做了四掄木輪車，坐在上面用人推著，歷經幾千年發展到現在的輪椅只能在屋內使用或由別人幫助搬到室外，平路上使用，有了輪椅式代步機器人雙腿不能行走的殘疾人就像長上了翅膀，可自己任意行動，從此改變生活，改變命運。輪椅式代步機器人必將產生巨大的社會效益和經濟效益。

附圖說明：圖1為爬樓梯智能輪椅和代步機器人的基本結構。圖2為輪椅式代步機器人基本結構。

具體實施方式：輪椅式代步機器人功能可以變換，平路使用和普通輪椅一樣四個輪子著地，用手轉動后輪驅動輪椅行進、后退、轉彎。也可使用電動功能，由電機驅動輪椅行進、后退、轉彎。爬樓梯時前面兩個小輪臺起離開地面，履帶落下接觸地面，由電機帶動兩個后輪和履帶驅動輪椅沿樓梯爬上臺階上樓，上、下樓梯時由陀螺儀傳感器感覺到輪椅開始失去平衡、微電腦指揮電推桿推動椅坐移動來調整輪椅重心、調整輪椅平衡，保障輪椅平穩上下樓梯。