[發明專利]電機轉子加工機和電機轉子加方法

有效

• 申請號: 201410152441.3
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN104107904B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 危金蘭
• 申請（專利權）人: 江山行誠科技信息咨詢服務有限公司
• 主分類號: B22D29/00
• 分類號: B22D29/00;B22D31/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電機，尤其涉及一種電機轉子加工機和電機轉子加法。

背景技術

轉子是電機的轉動部分，由轉子鐵芯、轉子繞組和轉軸等部件組成，其作用是在旋轉磁場作用下獲得轉動力矩。轉子按其結構的不同分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。鼠籠式轉子由轉子鼠籠和轉子鐵芯構成。轉子鐵芯由若干內周面設有開口的環形鐵片通過層疊的方式壓鉚在一起而構成，鐵片上的開口對接成轉子鐵芯導條槽。轉子鼠籠的構成形式主要有兩種：一種為用銅條安裝在轉子鐵芯導條槽內，兩端用轉子端環焊接而形成，另一種為采用鑄鋁或鑄銅的方式形成轉子鼠籠。

澆鑄轉子鼠籠的方法有離心澆鑄和壓鑄兩種。離心澆鑄轉子鼠籠時是通過離心澆鑄模固定住轉子鐵芯，離心澆鑄模固定在離心機上進行轉動，在轉動過程中注入金屬熔液。在中國專利號為2008202300462、授權公告日為2009年9月30日、名稱為“礦用隔爆高壓電機離心轉子鑄鋁機”的專利文獻中公開了一種用于鼠籠式轉子的鋁籠的離心鑄造用的離心澆鑄模具及離心澆鑄模具同離心機的連接方法。中國專利號為201020280185，授權公告日為2010年8月3日、名稱為“電機轉子鼠籠離心鑄造的制作模具”的專利文件中即公開了一種通過上下模圍成封閉空間進行離心鑄造的模具。

澆注出的轉子剛出模時在轉子的一端連接有型芯和由進料孔而形成的尾料，轉子澆鑄好后需要去除尾料和取出型芯，型芯是一個循環重復使用的部件。現有的去出型芯和去除尾料的方法為通過人工用棍子從轉子的沒有尾料的一端去頂型芯而將型芯和尾料一起從轉子上移開，然后再人工用鉗子持住型芯后敲擊尾料而使得尾料和型芯分離。現有的通過人工移除鼠籠式轉子尾料的方法存在以下不足：自動化程度低，耗費人力多且效率低；由于剛出模的轉子的溫度很高，需要暫存到定子冷卻后才能夠進行人工作業，從而導致占用庫存空間和人力的進一步增加、且無法實現轉子澆鑄和去尾料的在線對接生產，制約轉子流水化作業的實現；對型芯的周面損傷打，導致多次使用后的型芯難以從轉子中取下。

發明內容

本發明提供了一種電機轉子加工機和電機轉子加，克服了人工移除轉子尾料所存在的不足、為轉子澆鑄和后處理的對接生產奠定了基礎。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種電機轉子加工機，包括機架，機架設有轉子轉移機械手，其特征在于，機架還設有可升降的支撐腳、尾料轉子斷開機構、尾料移除機構和型芯移除機構，尾料轉子斷開機構和尾料移除機構之間、以及尾料移除機構和型芯移除機構之間都設有所述轉子轉移機械手，所述尾料轉子斷開機構包括可穿設到轉子鐵芯內的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅動壓套和支撐桿作分合運動的壓力機，所述尾料移除機構包括轉子固定機構、位于轉子固定機構上方的尾料夾、驅動尾料夾擺動的擺動機構和驅動尾料夾從轉子固定機構上方移開的第一移動機構，所述型芯移除機構包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機構和壓塊、以及驅動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機構和驅動型芯固定機構從壓塊與頂桿之間移開的第三移動機構。設有時，使本發明同轉子澆鑄設備對接在一起，通過改變可升降的支撐腳的高度使得本發明的高度同澆注設備的高度匹配。使壓套和支撐桿對向移動而分離轉子和尾料的過程中，可以采用使壓套和支撐桿中的一者動另一者不動的運動方式、也可以為兩種都動的運動方式。通過將尾料斷開、尾料移除和型芯移除在不同的機構中完成即通過并行的方式進行，便于將各個工序的作業時間控制在同澆注時間同步，從而使得后處理能夠適應轉子澆注的高速在線同步生產。通過型芯還在轉子內時擺動尾料來實現尾料和型芯的脫開，不但能夠降低分離尾料和型芯時對型芯產生的表面損傷而且還能夠對轉子端環內周面起到拋光的作用。

作為優選，所述尾料轉子斷開機構還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉子鐵芯的內徑且小于轉子端環的內徑，所述壓套同所述壓力機連接在一起，所述支撐桿設置于所述限位柱的上端面。能夠有效防止壓環擠壓轉子的過程中轉子產生徑向偏斜現象，從而起到提高尾料和轉子端環之間的斷口的平整度的作用，斷口的平整度好則能夠降低后續工序生產時的方便性和降低由于端環內徑不符合要求而導致的報廢現象。

本發明還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調節螺桿，所述支撐桿的下端穿設于所述限位柱。能夠適應不同高度尺寸的轉子的生產需要，提高了本發明的通用性。