[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)子加方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410152441.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104107904B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危金蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江山行誠(chéng)科技信息咨詢服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D29/00
• 分類(lèi)號(hào): B22D29/00;B22D31/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，機(jī)架還設(shè)有可升降的支撐腳、尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)，尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)構(gòu)和尾料移除機(jī)構(gòu)之間、以及尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)之間都設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)構(gòu)包括可穿設(shè)到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅(qū)動(dòng)壓套和支撐桿作分合運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方的尾料夾、驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)尾料夾從轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方移開(kāi)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述型芯移除機(jī)構(gòu)包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動(dòng)壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開(kāi)的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)還包括轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅(qū)動(dòng)沖頭下移的沖壓機(jī)，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、沿轉(zhuǎn)子徑向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行夾持的抱夾和驅(qū)動(dòng)抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到位于所述輸送帶上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)徑，所述壓套同所述壓力機(jī)連接在一起，所述支撐桿設(shè)置于所述限位柱的上端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐桿的下端穿設(shè)于所述限位柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)的偏心輪和驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述尾料夾連接于所述擺動(dòng)板，所述電機(jī)連接于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)還包括撞擊塊和驅(qū)動(dòng)撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，還包括加油裝置，所述尾料夾包括一對(duì)鉸接在一起的夾片，所述加油裝置包括儲(chǔ)油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲(chǔ)存箱，所述出油通道用于將所述儲(chǔ)油罐中的潤(rùn)滑油輸送到所述一對(duì)夾片的鉸接處，所述儲(chǔ)油罐包括至少兩個(gè)依次套設(shè)并固接在一起的腔體，所述腔體的下側(cè)壁設(shè)有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲(chǔ)油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開(kāi)口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液耗費(fèi)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲(chǔ)油罐通過(guò)所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液上，每一個(gè)所述浮室都能夠獨(dú)立地將所述儲(chǔ)油罐浮起；腐蝕液儲(chǔ)存箱內(nèi)的腐蝕液每腐蝕破一個(gè)浮室而導(dǎo)致儲(chǔ)油罐下降一次的過(guò)程中、所述破膜桿僅能戳破一個(gè)腔體上的密封膜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動(dòng)連接桿升降的升降氣缸和驅(qū)動(dòng)升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機(jī)構(gòu)連接于所述連接桿，所述壓塊設(shè)有連接桿避讓槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，所述型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座和套設(shè)于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過(guò)頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)直徑。

8.一種適用于權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子加工方法，其特征在于，

第一步、通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將固接有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子以尾料位于轉(zhuǎn)子上方的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)構(gòu)；

第二步、尾料轉(zhuǎn)子斷開(kāi)機(jī)通過(guò)支撐桿自下而上穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)而頂住型芯、然后通過(guò)壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)壓套向下移動(dòng)，壓套下壓轉(zhuǎn)子的端部而使得尾料和型芯都同轉(zhuǎn)子端環(huán)斷開(kāi)；

第三步、通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將擱置有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到尾料移除機(jī)構(gòu)；

第四步、尾料移除機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)固定住轉(zhuǎn)子、尾料夾夾持住尾料、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)，尾料夾的擺動(dòng)使尾料和型芯脫開(kāi)，最后尾料移除機(jī)構(gòu)通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾持有尾料的尾料夾從轉(zhuǎn)子上方移開(kāi)；

第五步、通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將僅擱置有型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到型芯移除機(jī)構(gòu)；

第六步、型芯移除機(jī)構(gòu)通過(guò)頂桿穿設(shè)在轉(zhuǎn)子的下端內(nèi)，通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使壓塊朝下移動(dòng)去下壓轉(zhuǎn)子而使得型芯從轉(zhuǎn)子內(nèi)頂出，通過(guò)型芯固定機(jī)構(gòu)將型芯固定住，最后通過(guò)第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)將固定有型芯的型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開(kāi)。