[發(fā)明專利]機械手防撞結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410152240.3
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN103878634A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 虞榮華
• 申請（專利權）人: 溫嶺普瑞斯磨床有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機械手防撞結構，包括定位板（11）、設于定位板（11）與機械手之間的擺動件（12），所述的擺動件（12）與機械手固連，其特征在于，所述的定位板（11）上固連有固定板（13），所述的擺動件（12）與固定板（13）之間通過連接螺釘（31）連接，所述的固定板（13）上設有感應觸頭（41），所述的擺動件（12）上設有與該感應觸頭（41）對應設置且發(fā)生感應的高靈敏性磁感應開關（42），所述的固定板（13）與擺動件（12）之間設有定位結構和復位結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的擺動件（12）呈板狀且與所述的固定板（13）平行設置，上述的連接螺釘（31）垂直穿設于擺動件（12）與固定板（13）之間，所述的擺動件（12）能繞該連接螺釘（31）擺動，上述的復位結構為套設于該連接螺釘（31）上的復位彈簧（32），所述的復位彈簧（32）位于固定板（13）遠離擺動件（12）的一側，該復位彈簧（32）的一端作用在固定板（13）上，其另一端作用在所述連接螺釘（31）的桿頭上。

3.根據(jù)權利要求2所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的連接螺釘（31）穿過擺動件（12）的部分上套設有調壓螺母（33），所述的調壓螺母（33）與連接螺釘（31）螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的擺動件（12）上具有與固定板（13）相對設置的平面一（12a），所述的固定板（13）上具有與擺動件（12）相對設置的平面二（13a），所述的平面一（12a）與平面二（13a）平行設置；所述的定位結構包括三顆均布設于平面一（12a）上的球狀定位凸起（51）和三個均布設于平面二（13a）上的定位槽（52），三個所述的球狀定位凸起（51）位于一等邊三角形的三個頂點上，三個所述的定位槽（52）分別與該等邊三角形的三邊垂直設置，三個所述的球狀定位凸起（51）分別位于三個所述的定位槽（52）內，每個所述的球狀定位凸起（51）與其對應的定位槽（52）兩點接觸。

5.根據(jù)權利要求4所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的平面二（13a）上設有六個圓柱銷：圓柱銷一（61）、圓柱銷二（62）、圓柱銷三（63）、圓柱銷四（64）、圓柱銷五（65）和圓柱銷六（66），圓柱銷一（61）和圓柱銷二（62）平行設置，圓柱銷三（63）和圓柱銷四（64）平行設置，圓柱銷五（65）和圓柱銷六（66）平行設置，圓柱銷一（61）和圓柱銷二（62）之間的部分形成第一個定位槽（52），圓柱銷三（63）和圓柱銷四（64）之間的部分形成第二個定位槽（52），圓柱銷五（65）和圓柱銷六（66）之間的部分形成第三個定位槽（52）。

6.根據(jù)權利要求5所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的平面二（13a）上設有長槽一、長槽二、長槽三、長槽四、長槽五和長槽六，上述的圓柱銷一（61）嵌于長槽一內，上述的圓柱銷二（62）嵌于長槽二內，上述的圓柱銷三（63）嵌于長槽三內，上述的圓柱銷四（64）嵌于長槽四內，上述的圓柱銷五（65）嵌于長槽五內，上述的圓柱銷六（66）嵌于長槽六內。

7.根據(jù)權利要求4所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的球狀定位凸起（51）為嵌于平面一（12a）上的鋼球。

8.根據(jù)權利要求4所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的平面一（12a）上設有限位銷一（71）和限位銷二（72），所述的固定板（13）上具有與該限位銷一（71）對應設置的限位部一（13b）和與該限位銷二（72）對應設置的限位部二（13c）。

9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的機械手防撞結構，其特征在于，所述的擺動件（12）上設有安裝部（12b），上述的磁感應開關（42）設于該安裝部（12b）內。