[發(fā)明專利]一種滾動體檢測分揀裝置

有效

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• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103894348A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼東;吉朝軍;鄔元海;高俊華;楊偉華;張勇;李光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽方智測控股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾動體檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滾動體檢測分揀裝置。

背景技術(shù)

滾動體是滾動軸承中的核心元件，滾動體質(zhì)量的優(yōu)劣對軸承的性能有著顯著的影響。目前，滾動體生產(chǎn)中的質(zhì)量缺陷主要有大頭磨傷、小頭磨傷、外徑棱子、外徑砂輪花、外徑螺旋紋、外徑光潔度不均、外徑磨傷、外徑銹蝕、外徑粗糙度不好、外徑倒角偏、倒角磨傷、小頭欠沖、大頭欠沖、小頭雙眼皮、大頭雙眼皮、基面欠磨、基面磨傷、基面劃傷、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中，上述缺陷和質(zhì)量控制還基本沿用人工肉眼燈檢的挑揀方法，工作勞動強度大，容易疲勞，效率不高，一些隱性缺陷肉眼挑揀不易，而且容易造成滾動體的損傷，這種人工肉眼檢測的方法顯然不適用于自動化、規(guī)模化的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種滾動體檢測分揀裝置，適用于不同型號大小的滾動體，能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高滾動體的檢測效率。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種滾動體檢測分揀裝置，包括用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運機構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運機構(gòu)運行的驅(qū)動機構(gòu)、CCD相機、進料裝置和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運機構(gòu)中移出的分揀機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括同軸設(shè)置的中間盤、內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤，中間盤固定設(shè)置于機架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在中間盤的上下兩側(cè)，且內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤可由驅(qū)動機構(gòu)帶動以相反的方向旋轉(zhuǎn)，所述的外轉(zhuǎn)盤上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺，中間盤具有沿其圓周邊緣設(shè)置的擋圈，擋圈的上端高出環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置，內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿其圓周邊緣均勻設(shè)置有多個延伸至環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺上方的卡塊，相鄰兩個卡塊之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機分別設(shè)置于該工位的上方和兩側(cè)，進料裝置的下料口和分揀機構(gòu)分別與該工位相對。

所述的卡塊可拆卸連接在內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，通過改變卡塊的大小可以調(diào)整滾動體工位的大小。

所述的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的上端面為向內(nèi)傾斜的斜面。

所述環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺斜面的傾斜度為2～10°。

所述的CCD相機設(shè)有四個，其中兩個CCD相機設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的上方，另外兩個CCD相機分別設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的內(nèi)圈和外圈。

所述中間盤的擋圈設(shè)有多個沿上端面開設(shè)的凹槽，凹槽分別設(shè)置在對應(yīng)環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺內(nèi)圈的CCD相機和分揀機構(gòu)的位置。

所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器，其中一個傳感器設(shè)置在進料裝置處，用于檢測進料是否正常，另一個傳感器設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的末端，用于檢測處于環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺末端的工位是否有滾動體。

所述的驅(qū)動機構(gòu)包括兩個伺服電機，兩個伺服電機設(shè)置在機箱內(nèi)，其中一個伺服電機驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，另外一個伺服電機連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，該伺服電機驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。

所述的分揀機構(gòu)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺的內(nèi)圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺設(shè)置。

有益效果

1、本發(fā)明的滾動體檢測分揀裝置，采用轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)運機構(gòu)，整個檢測分揀裝置的占地面積較小，且能夠?qū)崿F(xiàn)軸承滾動體的自動化連續(xù)檢測以及分揀，明顯提高了滾動體的檢測效率。

2、本發(fā)明的滾動體檢測分揀裝置可適用于多種型號大小的軸承滾動體，通過調(diào)整內(nèi)轉(zhuǎn)盤上卡塊的大小，改變卡塊之間的滾動體工位的大小，能夠滿足不同型號大小的軸承滾動體的檢測需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的檢測分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺與卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記：1、環(huán)形轉(zhuǎn)運平臺，2、CCD相機，3、進料裝置，4、中間盤，5、內(nèi)轉(zhuǎn)盤，6、外轉(zhuǎn)盤，7、傳感器，8、卡塊，9、旋轉(zhuǎn)編碼器，10、伺服電機，11、接油盤，12、分揀機構(gòu)，13、滾動體，14、擋圈。

具體實施方式

如圖所示：一種滾動體檢測分揀裝置，包括機箱、用于傳輸滾動體的轉(zhuǎn)運機構(gòu)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)運機構(gòu)運行的驅(qū)動機構(gòu)、CCD相機2、進料裝置3和用于將滾動體從轉(zhuǎn)運機構(gòu)中移出的分揀機構(gòu)12。