[發明專利]一種滾動體檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 201410151602.7
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103894348A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 劉繼東;吉朝軍;鄔元海;高俊華;楊偉華;張勇;李光輝
• 申請（專利權）人: 洛陽方智測控股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：包括用于傳輸滾動體的轉運機構、用于驅動轉運機構運行的驅動機構、CCD相機(2)、進料裝置(3)和用于將滾動體從轉運機構中移出的分揀機構(12)，所述的轉運機構包括同軸設置的中間盤(4)、內轉盤(5)和外轉盤(6)，中間盤(4)固定設置于機架上，內轉盤(5)和外轉盤(6)分別設置在中間盤(4)的上下兩側，且內轉盤(5)和外轉盤(6)可由驅動機構帶動以相反的方向旋轉，所述的外轉盤(6)上沿其圓周具有一個用于放置待檢測滾動體的環形轉運平臺(1)，中間盤(4)具有沿其圓周邊緣設置的擋圈(14)，擋圈(14)的上端面高出環形轉運平臺(1)設置，內轉盤(5)沿其圓周邊緣均勻設置有多個延伸至環形轉運平臺(1)上方的卡塊(8)，相鄰兩個卡塊(8)之間形成可容納滾動體的工位，用于檢測滾動體圓周面和端面的CCD相機(2)分別設置于該工位的上方和兩側，進料裝置(3)的下料口和分揀機構(12)分別與該工位相對。

2.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的卡塊(8)可拆卸連接在內轉盤(5)上，通過改變卡塊(8)的大小可以調整滾動體工位的大小。

3.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的環形轉運平臺(1)的上端面為向內傾斜的斜面。

4.如權利要求3所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述環形轉運平臺(1)斜面的傾斜度為2～10°。

5.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的CCD相機(2)設有四個，其中兩個CCD相機(2)設置在環形轉運平臺(1)的上方，另外兩個CCD相機(2)分別設置在環形轉運平臺(1)的內圈和外圈。

6.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述中間盤(4)的擋圈(14)設有多個沿上端面開設的凹槽，凹槽分別設置在對應環形轉運平臺(1)內圈的CCD相機(2)和分揀機構(12)的位置。

7.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的檢測分揀裝置還包括至少兩個傳感器(7)，其中一個傳感器(7)設置在進料裝置(3)處，用于檢測進料是否正常，另一個傳感器(7)設置在環形轉運平臺(1)的末端，用于檢測處于環形轉運平臺(1)末端的工位是否有滾動體。

8.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的驅動機構包括兩個伺服電機(10)，兩個伺服電機(10)設置在機箱內，其中一個伺服電機(10)驅動外轉盤(6)進行轉動，另外一個伺服電機(10)連接有旋轉編碼器(9)，該伺服電機(10)驅動內轉盤(5)進行轉動。

9.如權利要求1所述的一種滾動體檢測分揀裝置，其特征在于：所述的分揀機構(12)包括高壓氣源和多個高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有噴氣嘴，多個高壓氣流電磁閥設置在環形轉運平臺(1)的內圈中，高壓氣流電磁閥的噴氣嘴均朝向環形轉運平臺(1)設置。