[發明專利]自鎖機械手

無效

• 申請號: 201410149950.0
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103878782A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自鎖機械手，其特征是：基節（1）底部活動連接到支撐物上，基節（1）中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節（1）的頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接電機（10）齒條（8）安裝在基節（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落，齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接。

2.根據權利要求1所述的自鎖機械手，其特征是：套叉（9）的一端與電機固定連接，套叉（9）套著齒條（8）上的一個棱齒。

3.根據權利要求1所述的自鎖機械手，其特征是：以上基節、中節、尾節和稍節組成一個機械手指，兩個以上的機械手指組成機械手。