[發(fā)明專利]伸縮機(jī)械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410149915.9 | 申請日： | 2014-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN103895033A | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王光樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 王光樹 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 646102 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伸縮 機(jī)械手 | ||
1.一種伸縮機(jī)械手，其特征是：腿桿（20）的的中部偏上處，活動連接腿桿（13）的一端，腿桿（13）的中部偏上處，活動連接腿桿（18）的一端，腿桿（18）的中部偏上處活動連接腿桿（12）的一端，腿桿（12）的中部偏上處，活動連接腿桿（16）的一端，腿桿（16）的頂端，活動連接腿桿（8）的一端，腿桿（20）的頂部，與腿桿（18）的中部偏下處，各活動連接拉線（19）的一端，腿桿（13）的頂部，與腿桿（12）的中部偏下處，各活動連接拉線（9）的一端，腿桿（18）的頂部，與腿桿（16）的中部偏下處，各活動連接拉線（17）的一端，腿桿（12）的頂部，與腿桿（8）的中部偏下處，各活動連接拉線（10）的一端，以上組構(gòu)成一個機(jī)械腿。
2.基節(jié)（1）的中部偏上處，活動連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）的中部偏上處，活動連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動連接稍節(jié)（4）的一端，基節(jié)（1）的的頂部，與尾節(jié)（3）的中部偏下處，各活動連接拉線（6）的一端，中節(jié)（2）的頂部，與稍節(jié)（4）的中部偏下處，各活動連接拉線（7）的一端以上組構(gòu)成一個機(jī)械指，腿桿（8）的頂部與機(jī)械指的基節(jié)（1）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)械手，其特征是：腿桿（8）與多個機(jī)械指的基節(jié)（1）連接，組成伸縮機(jī)械手。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)械手，其特征是：在腿桿（8）上，安裝一齒條（14），使齒條只能上下移動，齒條（14）上有套叉（15），套叉套著齒條上的一個齒，套叉（15）的一端有輪盤（21），轉(zhuǎn)動輪盤，就可以使套叉轉(zhuǎn)動，中節(jié)（2）的中部偏下處，有拉線（5）活動連接到齒條（14）上。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)械手，其特征是：腿桿（13）上連接一拉線（11），拉線（11）的一端連接一個齒條，齒條上有套叉套著一個齒，齒條的另一端與動力設(shè)備連接。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)械手，其特征是：基節(jié)（1）上安裝攝像頭（22）。
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