[發明專利]船舶機械手

有效

• 申請號: 201410149907.4
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103878779A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種船舶機械手，屬機電、機械領域。

背景技術

已知的船舶靠岸停船靠拉繩拉在岸邊的樁上。或打撈物體靠的小船。

發明內容

這里提供一種船舶機械手，使在船上操作不再靠拉繩和小船。通過機械手的伸縮和抓取，靠岸和抓取水中的物體。

該發明是這樣的：基節（1）呈人字型，分別連接兩個機械手指，一個是基節（1）底部活動連接到腿桿（8）的頂部，基節（1）朝左的頂部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（13）一端活動連接基節（1）的最頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（12）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（16）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（23）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，另一個是，基節（1）底部活動連接到腿桿（8）的頂部，基節（1）朝右的頂部偏上處，活動連接中節（5）的一端，中節（5）中部偏上處，活動連接尾節（6）的一端，尾節（6）的中部偏上處，活動連接稍節（7）的一端，拉線（15）一端活動連接基節（1）的最頂部，另一端活動連接尾節（6）的中部偏下處，拉線（14）的一端活動連接中節（5）的頂部，其另一端活動連接稍節（7）的中部偏下處，拉線（17）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（24）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，齒條（26）安裝在基節（1）上，使齒條（26）能上下移動而不滑落。套叉（25）的一端與輪盤（29）固定連接。套叉（25）套著齒條（26）上的一個棱齒。

?腿桿（11）的中部偏上處，活動連接腿桿（10）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（10）的中部偏上處，活動連接腿桿（9）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（9）的中部偏上處，活動連接腿桿（8）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（8）的頂部，活動連接人字型基節（1），其連接點上安裝一個雙輪盤（30），如此類推，直到連接無數根腿桿，左半邊皮帶（28）與右半邊皮帶（27）組成一個完整的皮帶，雙輪盤是兩個輪，一個通過皮帶連接上腿桿的雙輪盤，一個通過皮帶連接下腿桿的雙輪盤，最上面那個即基節（1）上的一個輪盤通過皮帶連接單輪盤（29），最下面那個即單輪盤（31）的中心與動力設備的轉軸固定連接。腿桿（11）的頂部與腿桿（9）的中部偏下處，有拉線（20）活動連接，腿桿（10）的頂部與腿桿（8）的中部偏下處，有拉線（19）活動連接，腿桿（9）的頂部與人字型基節（1）的中部偏下處，活動連接拉線（18）如此類推，直到連接無數根，腿桿（11）的底部，固定連接支撐物，拉線（21）一端活動連接腿桿（10），另一端與電機（32）轉軸上的輪盤連接。

使用時，電機轉動，那么朝上推動拉線（21），腿桿（11）的頂部，就會通過活動連接的拉線（20），由于腿桿（9）以腿桿（10）的底部為支點，使腿桿（9）的頂部產生前伸運動。以上的腿桿同理，整個腿桿都朝前伸拉長，電機回轉動，那么朝下推動拉線（21），腿桿（11）的頂部，就會通過活動連接的拉線（20），由于腿桿（9）以腿桿（10）的底部為支點，使腿桿（9）的頂部產生后縮運動。所以，后縮折疊。整個機械就收縮變短。控制拉線（21），就會使整個腿桿系統得到控制，如一剛體。

動力設備轉動，會使單輪盤（31）轉動，從而使與它連接的雙輪盤也轉動，最終使單輪盤（29）轉動，從而推動套叉轉動，從而推動齒條作上下運動。齒條的下移動，又使拉線（16）、（17）推動中節（2）、（5）運動。由于基節（1）不動，中節在運動，中其中節底部以基節為支點，因而中節離開原來的位置，即離開基節的頂部的距離漸漸增大，而拉線（13）、（15）的長短不變，所以尾節（3）、（6）會被拉動，向中心握攏。稍節亦?同理。因而整個機械手各中心抓握。齒條的上移動時，齒條與拉線向上推送。中節以基節為支點會被上推。中節與基節頂部的距離漸漸縮短，而拉線的長短不變，因而，尾節也會以中節為支點被上推，以此類推，手指就撐開了。

由于采用上述設計，使得船舶機械手具有伸縮、抓握等功能。

附圖說明

圖1是船舶機械手全圖，圖2是機械手與機械腿。

具體實施方式