[發明專利]船舶機械手

有效

• 申請號: 201410149907.4
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103878779A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶機械手，其特征是：基節（1）呈人字型，分別連接兩個機械手指，一個是基節（1）底部活動連接到腿桿（8）的頂部，基節（1）朝左的頂部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（13）一端活動連接基節（1）的最頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（12）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（16）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（23）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，另一個是，基節（1）底部活動連接到腿桿（8）的頂部，基節（1）朝右的頂部偏上處，活動連接中節（5）的一端，中節（5）中部偏上處，活動連接尾節（6）的一端，尾節（6）的中部偏上處，活動連接稍節（7）的一端，拉線（15）一端活動連接基節（1）的最頂部，另一端活動連接尾節（6）的中部偏下處，拉線（14）的一端活動連接中節（5）的頂部，其另一端活動連接稍節（7）的中部偏下處，拉線（17）一端與基節（1）的中部偏下處的拉點（24）活動連接，其另一端連接齒條（26）的一端，齒條（26）安裝在基節（1）上，使齒條（26）能上下移動而不滑落，腿桿（11）的中部偏上處，活動連接腿桿（10）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（10）的中部偏上處，活動連接腿桿（9）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（9）的中部偏上處，活動連接腿桿（8）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（8）的頂部，活動連接人字型基節（1），其連接點上安裝一個雙輪盤（30），如此類推，直到連接無數根腿桿，雙輪盤一個通過皮帶連接上腿桿的雙輪盤，一個通過皮帶連接下腿桿的雙輪盤，基節（1）上的一個輪盤通過皮帶連接單輪盤（29），單輪盤（31）的中心與動力設備的轉軸固定連接，腿桿（11）的頂部與腿桿（9）的中部偏下處，有拉線（20）活動連接，腿桿（10）的頂部與腿桿（8）的中部偏下處，有拉線（19）活動連接，腿桿（9）的頂部與人字型基節（1）的中部偏下處，活動連接拉線（18）如此類推，直到連接無數根，拉線（21）一端活動連接腿桿（10），另一端與電機（32）轉軸上的輪盤連接。

2.根據權利要求1所述的船舶機械手，其特征是：套叉（25）的一端與輪盤（29）固定連接，套叉（25）套著齒條（26）上的一個棱齒。

3.根據權利要求1所述的船舶機械手，其特征是：左半邊皮帶（28）與右半邊皮帶（27）組成一個完整的皮帶。

4.?根據權利要求1所述的船舶機械手，其特征是：雙輪盤是兩個輪。

5.根據權利要求1所述的船舶機械手，其特征是：腿桿（11）的底部，固定連接支撐。