[發明專利]3D打印機斷點續打的方法以及3D打印機

有效

• 申請號: 201410149877.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN105014959B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 夏青;喬英杰
• 申請（專利權）人: 上海智位機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 孫佳胤

技術領域

本發明涉及3D打印快速成形技術領域，尤其涉及一種使3D打印機能在暫停后繼續打印的3D打印機斷點續打的方法。

背景技術

3D打印是一個比較漫長的過程，如果打印過程中需要暫停打印，現有的3D打印技術只能在生成打印文件的時候確定斷點的位置。而斷點位置一旦確定下來，打印時間無法更改，因此靈活性很低，只能在特定的高度停止；并且需要生成兩個打印文件。當用戶想臨時暫停打印的時候打印機噴頭會留在當前的位置，并持續加熱打印材料，造成打印材料屬性改變，并且會堆疊噴頭中殘留的打印材料，即使暫停后馬上繼續打印也會留下一塊球形的打印材料，影響成品質量，需要在后期對其處理，增加處理時間及人工成本。

現有技術中，如果在打印的過程中碰到需要關閉電源或需要暫停的情況，則需要手動修改文件，或者不得不重新打印。然而手動修改文件又需要資深的工程師才能夠完成，且會在一定程度上影響打印的效果；重新打印則增加了時間及材料成本。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術中3D打印存在的無法在暫停后很好的繼續打印的問題，提供一種3D打印機斷點續打的方法，完善3D打印機的暫停后繼續打印功能，智能控制3D打印機，在打印暫停后使打印噴頭離開當前位置，杜絕打印材料殘留；并且在重啟后依然可以自動繼續打印。

為實現上述目的，本發明提供了一種3D打印機斷點續打的方法，包括：（1）接收暫停打印的控制信號后，停止讀取打印指令，并執行完主控器內部緩沖區內的指令；（2）存儲打印機當前的狀態信息以及校驗信息；（3）控制打印機構移位，并關閉加熱器；（4）接收繼續打印的控制信號后，讀取所述狀態信息以及校驗信息，進行數據校驗，若校驗通過，則繼續讀取打印指令；（5）控制打印機構復位，繼續打印。

所述方法進一步包括：通過按鍵接收暫停打印指令以及繼續打印指令。

進一步，所述校驗信息根據打印指令以及打印暫停位置生成。

步驟（3）進一步包括控制打印平臺下降以及使打印材料回縮。

所述打印指令存儲在外部存儲器中。步驟（2）中打印機當前的狀態信息以及校驗信息存儲在內部存儲器中。步驟（4）進一步包括將內部存儲器中存儲的校驗信息與外部存儲器中打印信息進行比對，若外部存儲器中打印信息沒有改變，則數據校驗通過。

步驟（5）進一步包括控制繼續打印的第一層的打印速度低于暫停前打印速度，以及控制3D打印機的風扇以低于暫停前的轉速運行，并逐層提高風扇轉速以及打印速度至暫停前狀態。步驟（5）進一步包括控制繼續打印的第一層的打印速度為暫停前打印速度的20%，并控制3D打印機的風扇關閉。

為實現上述目的，本發明還提供了一種3D打印機，包括主控器以及存儲模塊，所述主控器包括接收單元、控制單元以及校驗單元；所述接收單元用于接收外部控制信號，其中外部控制信號包括暫停打印的控制信號以及繼續打印的控制信號；所述控制單元與所述接收單元相連，用于根據所述接收單元接收的暫停打印的控制信號，控制打印機停止讀取打印指令，并執行完主控器內部緩沖區內的指令，之后發出控制信號至所述存儲模塊、并控制打印機構移位以及關閉加熱器，所述控制單元進一步用于根據所述接收單元接收的繼續打印的控制信號，發出控制信號至所述校驗單元，在校驗通過后繼續讀取打印指令，并控制打印機構復位繼續打印；所述存儲模塊與所述控制單元相連，用于根據控制單元的控制信號存儲暫停打印時打印機當前的狀態信息以及校驗信息；所述校驗單元分別與所述控制單元以及存儲模塊相連，用于根據控制單元的控制信號讀取所述存儲模塊中的校驗信息進行數據校驗，并發送校驗結果至所述控制單元。

本發明的優點在于：通過智能控制3D打印機，實現了智能的斷點續打，簡化了3D打印機的操控方式，節省時間及材料成本。通過存儲暫停時的狀態信息，實現在關機重啟后能夠繼續打印的功能；暫停后包括噴頭在內的打印機構能及時離開斷點，保證了不會有材料殘余；通過繼續打印后的緩慢提速，優化了斷點續打的質量。

附圖說明

圖1，本發明所述3D打印機斷點續打的方法的流程圖；

圖2，本發明所述3D打印機的架構示意圖；

圖3-6，本發明一實施例所述3D打印機斷點續打的方法的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明提供的3D打印機斷點續打的方法做詳細說明。

參考圖1，本發明所述3D打印機斷點續打的方法的流程圖，接下來對圖1所示的步驟做詳細說明。