[發明專利]3D打印機斷點續打的方法以及3D打印機

有效

• 申請號: 201410149877.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN105014959B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 夏青;喬英杰
• 申請（專利權）人: 上海智位機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 孫佳胤

1.一種3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，包括：?

（1）接收暫停打印的控制信號后，停止讀取打印指令，并執行完主控器內部緩沖區內的指令；?

（2）存儲打印機當前的狀態信息以及校驗信息；?

（3）控制打印機構移位，并關閉加熱器；?

（4）接收繼續打印的控制信號后，讀取所述狀態信息以及校驗信息，進行數據校驗，若校驗通過，則繼續讀取打印指令；?

（5）控制打印機構復位，繼續打印。

2.根據權利要求1所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：通過按鍵接收暫停打印的控制信號以及繼續打印的控制信號。

3.根據權利要求1所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，所述校驗信息根據打印指令以及打印暫停位置生成。

4.根據權利要求1所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，步驟（3）進一步包括控制打印平臺下降以及使打印材料回縮。

5.根據權利要求1所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，所述打印指令存儲在外部存儲器中。

6.根據權利要求5所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，步驟（2）中打印機當前的狀態信息以及校驗信息存儲在內部存儲器中。

7.根據權利要求6所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，步驟（4）進一步包括將內部存儲器中存儲的校驗信息與外部存儲器中打印信息進行比對，若外部存儲器中打印信息沒有改變，則校驗通過。

8.根據權利要求1所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，步驟（5）進一步包括控制繼續打印的第一層的打印速度低于暫停前打印速度，以及控制3D打印機的風扇以低于暫停前的轉速運行，并逐層提高風扇轉速以及打印速度至暫停前狀態。

9.根據權利要求8所述的3D打印機斷點續打的方法，其特征在于，步驟（5）進一步包括控制繼續打印的第一層的打印速度為暫停前打印速度的20%，并控制3D打印機的風扇關閉。

10.一種3D打印機，其特征在于，包括主控器以及存儲模塊，所述主控器包括接收單元、控制單元以及校驗單元；?

所述接收單元用于接收外部控制信號，其中外部控制信號包括暫停打印的控制信號以及繼續打印的控制信號；?

所述控制單元與所述接收單元相連，用于根據所述接收單元接收的暫停打印的控制信號，控制打印機停止讀取打印指令，并執行完主控器內部緩沖區內的指令，之后發出控制信號至所述存儲模塊，并控制打印機構移位以及關閉加熱器，所述控制單元進一步用于根據所述接收單元接收的繼續打印的控制信號，發出控制信號至所述校驗單元，在校驗通過后繼續讀取打印指令，并控制打印機構復位繼續打印；?

所述存儲模塊與所述控制單元相連，用于根據控制單元的控制信號存儲暫停打印時打印機當前的狀態信息以及校驗信息；?

所述校驗單元分別與所述控制單元以及存儲模塊相連，用于根據控制單元的控制信號讀取所述存儲模塊中的校驗信息進行數據校驗，并發送校驗結果至所述控制單元。