[發明專利]一種運用于全平衡鋼絲繩卷揚垂直提升機的鋼絲繩電動均衡裝置及提升方法

有效

• 申請號: 201410149686.0
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN103922210A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 溫煥翃;黃定春;陳愛國;韓烈彪;覃建青;張屹;孫莉莉
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團機械船舶有限公司
• 主分類號: B66B7/10
• 分類號: B66B7/10;E02C5/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明屬于電機減速器驅動平衡鋼繩受力技術，用于鋼繩卷揚垂直升重型物體的方法。?

背景技術

垂直提升超過一千噸以上的物體其起吊時的平衡是很難控制的，以垂直提升船機為例，一般全平衡鋼絲繩卷揚垂直升船機利用卷揚作為提升設備，卷揚機電機、大扭矩減速箱及卷筒等組成。卷筒上繞有提升鋼絲繩，鋼絲繩一端與承船廂相連，另一端與平衡重相連。在升船機升降過程中，由于卷筒和鋼絲繩的直徑、橢圓度偏差等諸多因素影響，造成各提升鋼絲繩之間長度不等，受力不均衡，不能保證船箱提升過程中的水平度，進而危及升船機的正常運轉，甚至釀成事故。為了解決該問題，目前大多采用的均衡裝置是液壓電機驅動，就是在提升鋼絲繩和船箱之間設立液壓油缸來均衡鋼絲繩的受力。其作用原理是：在升船機提升初始階段，同組提升鋼絲繩受力有比較大的差異，但在液壓油缸的調節作用下，鋼絲繩受力差異逐漸減少。因此，在液壓缸組無源（液壓泵不提供油）狀況下，液壓系統可以自動起到均衡鋼絲繩受力的作用。當一根提升鋼絲繩受力大于其他鋼絲繩時，與該提升繩相連的液壓缸工作腔壓力增大，導致油液通過阻尼流動至其他液壓缸，使其液壓缸活塞上移，該鋼絲繩受力減少，并導致與其連通的液壓缸活塞下移拉緊該鋼絲繩，從而起到均衡鋼絲繩受力的作用。盡管液壓均衡系統應用的很廣泛，但仍然存在以下諸多不足之處：升船機液壓均衡子系統為一階反饋系統，與機械提升等二階結構子系統在建模方式上存在巨大差異，無法求其動態響應；在外界環境的影響下，液壓油溫度發生變化，會驅動穩定性有影響；漏油或者油收到污染的話，需要進行維修工作，而維修工作較為復雜，需要專業的技術人員。?

發明內容

本發明的目的在于，提供一種結構簡單、方便維修，運行可靠的全平衡鋼絲繩卷揚垂直提升機鋼絲繩的電動均衡裝置，及其運用鋼絲繩電動均衡裝置起吊的方法。?

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種運用于全平衡鋼絲繩卷揚垂直提升機的鋼絲繩電動均衡裝置，全平衡鋼絲繩卷揚垂直升提機包括卷揚設備、提升鋼絲繩，提升鋼絲繩一端繞在卷揚設備、另一端連接提升物，鋼絲繩電動均衡裝置將斷開的二節鋼絲繩連接為一根提升鋼絲繩，電動均衡裝置包括固定提升鋼絲繩的錐套、連接桿、殼體、驅動裝置、螺桿、減速器電動機；?

所述殼體包括第一圓形支撐、第二圓形支撐、機箱，第一圓形支撐、第二圓形支撐通過機箱連接，第一圓形支撐、機箱、第二圓形支撐的內部組成一個相對封閉的腔體，錐套通過連接桿與第一圓形支撐外壁連接，螺桿從第二圓形支撐外壁穿入腔體，螺桿與第二圓形支撐內壁螺紋連接，驅動裝置設在機箱內部的腔體內、并套在螺桿上，驅動裝置與螺桿螺絲連接，減速器電動機固定在第二圓形支撐外壁上，減速器電動機的動力輸出軸與驅動裝置機械連接；

提升鋼絲繩能連接在錐套連接，也能連接在螺桿上；

減速器電機通過動力輸出軸驅動驅動裝置轉動，驅動裝置轉動使螺桿相對于驅動裝置直線滑動。

優選的方案包括，動力輸出軸包括聯軸器、驅動小齒輪，聯軸器一端與減速器電動機機械連接、另一端與驅動小齒輪固定連接；?

所述驅動裝置為螺母大齒輪，驅動小齒輪與螺母大齒輪嚙合。

另一優選的方案包括，動力輸出軸包括聯軸器、蝸桿，聯軸器一端與減速器電動機機械連接、另一端與蝸桿固定連接；?

所述驅動裝置為蝸輪，蝸輪與蝸桿相配合。

一種運用權利全平衡鋼絲繩卷揚垂直提升機鋼絲繩電動均衡裝置的提升方法包括預先加力步驟、吊力平衡步驟；?

所述預先加力步驟為啟動減速器電動機使螺桿相對于蝸輪或螺母大齒輪滑動，調節螺桿在第二圓形支撐外部的長度，使連接電動均衡裝置的提升鋼絲繩預先受力，預先受力值不大于提升鋼絲極限受力值的70%；

所述吊力平衡步驟為通過鋼絲繩受力測定儀分別測定每根提升鋼絲繩受力值，根據每根提升鋼絲繩受力值，分別啟動減速器電動機，通過增加受力或是減少受力使每根提升鋼絲繩受力值相等。

進一步講，吊力平衡步驟包還包括計算步驟，所述計算步驟包括收集所述提升鋼絲繩受力值，計算出平均受力值D，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A類，將小于平均受力值的歸為B類，對A類需要減少受力，對B類需要增加受力。?

還可以，A類中最大值受力值AMAX大于平均受力值D15%，對A類需要減少受力，對受力值等于或小于平均受力值的B類需要增加受力，并再次重復計算平均受力值D1，將大于平均受力值的提升鋼絲繩歸為A1類，將小于平均受力值的歸為B1類，對A1類需要減少受力，對B1類需要增加受力。?