[發(fā)明專利]試管夾,試管貼簽單元及包含其在內(nèi)的試管預(yù)備裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410149022.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104226392B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜正薰;李康熙;樸相俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 能源股份有限公司
• 主分類號(hào): B01L3/14
• 分類號(hào): B01L3/14;B01L9/06;G09F3/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 謝順星,劉成春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種試管夾，試管貼簽單元及包含其在內(nèi)的試管預(yù)備裝置，尤其涉及一種在醫(yī)院、研究所、大學(xué)等所用的試管上，粘貼并提供印有各種相關(guān)信息的試管預(yù)備裝置，可快速、精密地完成插入至托盤中且排列好的試管之分離和移動(dòng)的試管用夾，及試管貼簽裝置，其具有擺動(dòng)型排出部，可使試管流入至內(nèi)部后，轉(zhuǎn)換貼有標(biāo)簽的試管的移送方向和移送位置，再將其排出，從而實(shí)現(xiàn)與貼簽裝置相連接的傳送機(jī)，夾具等周圍移送單元的卓越的安裝兼容性。

背景技術(shù)

通常，保管血液，動(dòng)、植物的樣品，化學(xué)物等各種樣品時(shí)，會(huì)使用一側(cè)堵塞，且呈細(xì)管狀的試管。

在貼有記入內(nèi)裝樣品信息標(biāo)簽的狀態(tài)下，使用這種試管，可提高作業(yè)效率。

尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管（試管）的情況下，已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的標(biāo)簽工藝，不再依賴手工作業(yè)。

對(duì)此，本發(fā)明的申請(qǐng)人通過(guò)國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)，揭示一種試管預(yù)備裝置。

國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)所揭示的是試管預(yù)備裝置，其結(jié)構(gòu)包含：安放有多個(gè)試管的容納部；置于該容納部上方，進(jìn)行X-Y平面和升降移動(dòng)，以?shī)A持或松開(kāi)裝載于容納部之上的試管的移送部；置于該移送部的下方，在從移送部墜落后被移送的試管的外圍貼標(biāo)簽的貼簽部；及置于該貼簽部的下方，使貼完標(biāo)簽的試管墜至下方，讓其脫離的排出部。

這種現(xiàn)有的試管預(yù)備裝置，共設(shè)有4層，其由具有2層結(jié)構(gòu)的容納部，置于各容納部上方的移送部，貼簽部和排出部構(gòu)成，其優(yōu)點(diǎn)在于，利用多個(gè)容納部和移送部，可有效完成多種試管的貼簽作業(yè)，但由于過(guò)大、過(guò)重，導(dǎo)致移動(dòng)性下降，且相對(duì)對(duì)于使用試管的使用者或安裝環(huán)境，兼容性較差。

另外，現(xiàn)有的試管預(yù)備裝置，由于各容納部為多層結(jié)構(gòu)，其移送部亦為多層結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致裝置制造成本增加，生產(chǎn)率下降。

試管通常選用透明的玻璃或樹(shù)脂材料制造而成，以便于內(nèi)容物的確認(rèn)。

尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管（試管）的情況下，已不再依賴手工作業(yè)，而是使用自動(dòng)移送系統(tǒng)來(lái)提高效率。

例如，如上所述的試管移送系統(tǒng)，在合適的位置上設(shè)有將試管移送至試管收集部，洗滌部，貼簽部，檢測(cè)部，移送傳送機(jī)等各區(qū)域的移送單元。同時(shí)，在移送單元的輸出端，還具有夾持（Holding）試管的夾子。

通常，移送單元具有一個(gè)以上的直線（Linear）驅(qū)動(dòng)部，多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。

同時(shí)，如圖1所示，為便于試管2的流通管理，在下端部插入到類似于雞蛋盤，由多個(gè)孔11形成的托盤內(nèi)的狀態(tài)下，進(jìn)行保管和管理。

有一種結(jié)構(gòu)，可逐一移動(dòng)、分離出這樣被插入到托盤10孔11內(nèi)且排列好的試管2，其使用夾子移送單元，將夾子移動(dòng)至試管2，利用夾子的夾頭（夾持端）夾持，形成對(duì)試管2兩側(cè)面施壓的狀態(tài)，這樣，即可在試管被夾子夾持的狀態(tài)下，上升夾子移送單元，以使試管2從托盤10孔11中分離出來(lái)。

最終，具有這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有試管夾，僅具有一種將試管置于中間，收攏或隔離夾頭（夾持端）的驅(qū)動(dòng)工具，雖然便于夾子的緊湊、單一設(shè)計(jì)，但在夾子移送單元中，還需附加一種可使試管從托盤孔中上升并分離出來(lái)的上升驅(qū)動(dòng)部，因此，安裝有夾子的移送單元會(huì)出現(xiàn)相對(duì)較復(fù)雜、較大的傾向，夾子的夾持動(dòng)作和移送單元的上升動(dòng)作相互獨(dú)立完成，導(dǎo)致移送單元的控制更為復(fù)雜，更因夾持動(dòng)作和上升動(dòng)作需依此完成，使得分離、移動(dòng)單個(gè)試管消耗的時(shí)間更長(zhǎng)。

為解決這種問(wèn)題，本發(fā)明的申請(qǐng)人揭示出國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)的試管預(yù)備裝置。

國(guó)內(nèi)授權(quán)專利第0866410號(hào)中揭示的夾子結(jié)構(gòu)，其由夾子主體；相對(duì)于上述夾子主體，可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)而構(gòu)成的指部固定塊；使上述手動(dòng)固定塊上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部；及一端固定接合于上述指部固定塊之上的固定指部；和一端可旋轉(zhuǎn)地鉸鏈接合于上述指部固定塊之上的移動(dòng)指部構(gòu)成。這時(shí)，上述移動(dòng)指部通過(guò)復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)彈力安裝，以保持對(duì)固定指部的施壓狀態(tài)，上述夾子主體的下端部，具有與上述移動(dòng)指部另一端的突出支撐端相接觸的傾斜導(dǎo)槽。

最終，具有這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有夾子，隨著上下驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，固定指部和移動(dòng)指部位于夾子主體下方時(shí)，移動(dòng)指部的突出支撐端將由傾斜導(dǎo)槽支撐，固定指部和移動(dòng)指部相互隔離，以使試管容納至內(nèi)部，隨著上下驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，固定指部和移動(dòng)指部上升的同時(shí)，上述移動(dòng)指部的突出支撐端也逃離傾斜導(dǎo)槽，借助復(fù)位彈簧的復(fù)原力，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管施壓的夾持動(dòng)作。

但通常，下端部插入到托盤孔內(nèi)的試管很保持準(zhǔn)確的垂直狀態(tài)，有時(shí)會(huì)呈稍微傾斜的狀態(tài)，在孔不良或試管沒(méi)有正確插入到托盤孔內(nèi)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生這種情況。