[發明專利]試管夾,試管貼簽單元及包含其在內的試管預備裝置

有效

• 申請號: 201410149022.4
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104226392B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 姜正薰;李康熙;樸相俊
• 申請（專利權）人: 能源股份有限公司
• 主分類號: B01L3/14
• 分類號: B01L3/14;B01L9/06;G09F3/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 謝順星,劉成春

1.一種夾持下端部插入至托盤（10）孔（11）內的試管，使其從托盤（10）中分離、移送的試管夾，其特征在于，包含：底板（254）；與所述底板（254）相連接的夾子主體（330）；相對于所述夾子主體（330）可實現上下移動而構成的指部固定塊（340）；使所述指部固定塊上下移動的上下驅動部（350）；及接合于所述指部固定塊（340）之上，與指部固定塊（340）聯動，上、下移動，下降時，為使試管容納至內部，使相對的夾持端相互隔離，上升時，使相對的夾持端相互靠近移動而構成的指部（360），其特征還在于，相對于所述試管（2）的夾持和分離動作中產生的試管（2）前后方向反力，所述夾子主體（330）能以底板（330）為中心，朝前后方向旋轉，而相對于所述試管（2）的夾持和分離動作中產生的試管（2）左右方向反力，所述指部（360）能以指部固定塊（340）為中心，朝左右方向方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330）可朝前后方向旋轉地連接在底板（310）上，憑借自重，以旋轉軸為中心旋轉，保持其垂直位置，其特征還在于，包含：第一復位彈簧（325），其連接所述夾子主體（330）和底板（310），以所述旋轉軸為中心，向所述夾子主體（330）的前方施壓，使其旋轉。

3.根據權利要求1所述的試管夾，其特征在于，包含：第一指部（370），其具有與所述指部固定塊（340）相連接的第一固定邊（371），及所述第一固定邊（373）延長而性成的第一夾持端（373）；第二指部（380），其具有與所述指部固定塊（340）可旋轉式接合的第二固定邊，及從所述第2固定邊起，與所述第一夾持端（373）對向延長而形成的第二夾持端（383）；第二復位彈簧（390），其連接所述第一指部（370）和第二指部（380），對所述第一夾持端（373）和第二夾持端（383）施壓，使其相互靠近。

4.根據權利要求3所述的試管夾，其特征在于，上述夾子主體（330）上形成夾持聯動用導槽（3328），其包含：傾斜導槽部（3328），在所述第一、第二指部（370,380）最大限度下降后，接觸到第二固定邊（381）上形成的突出支撐端（387），使第二夾持端（383）從第一指部（373）端上隔離，而在所述第一，第二指部上升時，使第二夾持端（383）朝第一夾持端（373）慢慢靠近。

5.根據權利要求3所述的試管夾，其特征在于，所述第一固定邊（371）的連接結構，可實現從所述指部固定塊（340）起，朝左右方向的旋動。其特征還在于，與所述指部固定塊（340）相連接的第一固定邊（371）的外周面上，具有可限制第一指部（370）的左右方向旋動的第一、第二支撐面（3710,3712）。

6.根據權利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330）包含：連接底板（310）的上部固定臺（331）；自所述上部固定臺（331）起，向下隔離，限制所述指部（360）下降移動的下部固定臺（333）；及連接所述上部固定臺（331）和下部固定臺（333），引導所述指部固定塊（340）上下移動的連接護罩（332）。其特征還在于，包含試管高度感應傳感器，其可感應由所述指部（360）夾持，從托盤孔（11）中分離出的試管高度。

7.一種試管貼簽單元，其特征在于，包含：具有可支撐所述試管（2）的夾持構件（420）的貼簽框架（410）;設于所述試管（2）的外圍一側，為所述試管（2）提供旋轉力的驅動輪（430）；及加壓輪（440），其將所述試管（2）置于其中間，設于所述驅動輪（430）的相反側，使試管朝所述驅動輪（430）發生接觸或隔離，其特征還在于，所述夾持構件（420）的結構，可使將試管（2）流入到內部的第一位置（P1）和使試管（2）向外排出的第二位置（P2）的相隔區間實現旋轉。

8.根據權利要求7所述的試管貼簽單元，其特征在于，所述夾持構件（420）在從所述第一位置（P1）朝第二位置（P2）旋轉的同時，其從所述框架（410）的內部向外部突出，其包含：使所述試管（2）流入至內部的上部流入口（421）；支撐試管（2）下端的下部擋塊（422）；及連接所述上部流入口和下部擋塊（422），一側形成有允許試管（2）脫離的側面開放口（4230）的側面擋塊（423）。