[發明專利]一種PCB的裝配裝置

有效

• 申請號: 201410149001.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103945684B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉雪
• 申請（專利權）人: 肖根福羅格注膠技術（蘇州工業園區）有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陸明耀,姚姣陽

技術領域

本發明涉及工業控制自動化領域，尤其涉及一種將PCB線路板裝配到設備殼體上的自動裝配裝置。

背景技術

隨著工業的發展，科技的進步， PCB（Printed Circuit Board）成為當代電子元件業中最活躍的產業，在現代工業中的應用也越來越廣泛。PCB，中文名為印刷電路板，是為了安裝電子元器件而印刷好并進行空間配置的一種重要的電子部件。表面安裝技術（Surface Mount Technology，SMT），是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件安裝在PCB 的表面，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。電路裝連技術實施的前提是將PCB 牢靠地定位好。 PCB在裝配時的要求精度較高，放在外殼上面的時候需要非常平穩，且位置要非常精準，之后需要使用螺絲或者鉚釘鎖定，所以不能夠左右平移來對螺絲孔位。故必須保證放置精度，同時需要適當的壓力。而目前常見的PCB 安裝的方式有：

通過夾具定位PCB，并實現PCB 的安裝，夾具包括彈性定位結構，在以彈性定位結構定位PCB 時需要人工施加推力使彈性定位結構收縮，將PCB 放置好后，撤銷推力，PCB 因彈性定位結構而夾緊。

通過人工手動實現PCB 的安裝。

運用第一種方式，能夠較好地將PCB 定位好，并實現PCB 的安裝，減少PCB 損壞和電子元器件報廢的現象。但是此種PCB 夾具仍然需要人工施力輔助安裝PCB，浪費時間和人力，而且壓力不可調整。運用第二種方式，對人工作業操作難度很大，且長時間的作業也容易導致人員疲勞，同時人員直接接觸PCB容易產生靜電而增加產品的報廢機率。而且，在安裝過程中沒有進行檢測裝置，往往在安裝完成后的檢測中才發現由于PCB的不良、或外殼的不良造成的完成安裝后，不能應用，造成浪費。

因此有必要提出一種新的技術方案以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的一個目的是：提供一種PCB的裝配裝置，實現PCB的自動裝配，裝配位置精度高，而且快速。

與此同時，本發明的另一個目的是：所述設備可以自動判斷PCB及外殼的好壞，實現任何環節出現問題時都會告知作業人員，并告知其出現的具體狀況。

與此同時，本發明的第三個目的是：所述設備還可以實現壓合PCB的力是可調的。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種PCB的裝配裝置,包括：PLC控制系統、RFID系統、用于PCB夾取的氣動夾爪1、雙軸3、夾爪汽缸6、用于PCB定位的上下汽缸4、水平汽缸5、與所述上下汽缸4配合壓合PCB的壓合機構7；所述夾爪汽缸6一端固定連接于雙軸3，另一端固定連接所述氣動夾爪1；所述RFID系統、氣動夾爪1、雙軸3、上下汽缸4、水平汽缸5、夾爪汽缸6、壓合機構通過線路與PLC 控制系統相連。

作為本發明的進一步改進，所述RFID系統包括：二維碼標簽，所述二維碼標簽附著在所述PCB和所述殼體上，用于記錄所述PCB和所述殼體的位置信息；掃描槍2，用于讀取寫入所述二維碼標簽信息；天線，用于在所述二維碼標簽和掃描槍2間傳遞射頻信號。

作為本發明的進一步改進，所述PLC控制系統，包括：信號輸入系統、信號輸出系統、對所述RFID系統讀取的產品信息進行服務器通訊的通訊系統，及所述雙軸3、上下氣缸4、水平氣缸5的控制系統。

作為本發明的進一步改進，所述信號輸入系統的輸入信號包括：所述上下汽缸4的輸入信號、所述水平汽缸5的輸入信號、所述夾爪汽缸6的傳感器的數字信號、檢測PCB是否放反的模擬量信號；所述信號輸出系統的輸出信號包括：所述上下汽缸4的輸出信號、所述水平汽缸5輸出信號、所述夾爪汽缸6的電磁閥控制信號。

作為本發明的進一步改進，所述信號輸入系統的輸入方式為Ethercat總線控制方式。

作為本發明的進一步改進，PCB的裝配裝置還包括：檢測判定裝置，用于檢測判定所述PCB的好壞和被安裝的外殼的好壞，所述檢測判定裝置的輸入信息來源于所述掃描槍2讀取的所述PCB信息和所述外殼信息；狀態顯示裝置，用于顯示所述檢測判定裝置所獲取的信息；所述檢測判定裝置和所述狀態顯示裝置通過線路與所述PLC 控制系統及所述RFID系統相連。

作為本發明的進一步改進，所述的PCB的裝配裝置，還包括： 壓力調整裝置，用于調整所述上下汽缸4對PCB的壓力；所述壓力調整裝置通過線路與PLC 控制系統相連。

作為本發明的進一步改進，所述的PCB的裝配裝置的所述壓合機構為彈簧。