[發(fā)明專利]一種PCB的裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410149001.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN103945684B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖根福羅格注膠技術(shù)（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陸明耀,姚姣陽

1.一種PCB的裝配裝置, 其特征在于，包括：

PLC控制系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、用于PCB夾取的氣動(dòng)夾爪（1）、雙軸（3）、夾爪汽缸（6）、用于PCB定位的上下汽缸（4）、水平汽缸（5）、與所述上下汽缸（4）配合壓合PCB的壓合機(jī)構(gòu)（7）；

所述夾爪汽缸（6）一端固定連接于雙軸（3），另一端固定連接所述氣動(dòng)夾爪（1）；

所述RFID系統(tǒng)、氣動(dòng)夾爪（1）、雙軸（3）、上下汽缸（4）、水平汽缸（5）、夾爪汽缸（6）、壓合機(jī)構(gòu)通過線路與PLC 控制系統(tǒng)相連；

還包括：檢測(cè)判定裝置，用于檢測(cè)判定所述PCB的好壞和被安裝的外殼的好壞，所述檢測(cè)判定裝置的輸入信息來源于掃描槍（2）讀取的所述PCB信息和所述外殼信息；

狀態(tài)顯示裝置，用于顯示所述檢測(cè)判定裝置所獲取的信息；

所述檢測(cè)判定裝置和所述狀態(tài)顯示裝置通過線路與所述PLC 控制系統(tǒng)及所述RFID系統(tǒng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB的裝配裝置，其特征在于，所述RFID系統(tǒng)包括：

二維碼標(biāo)簽，所述二維碼標(biāo)簽附著在所述PCB和所述殼體上，用于記錄所述PCB和所述殼體的位置信息；掃描槍(2)，用于讀取寫入所述二維碼標(biāo)簽信息；天線，用于在所述二維碼標(biāo)簽和掃描槍（2）間傳遞射頻信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB的裝配裝置，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)，包括：

信號(hào)輸入系統(tǒng)、信號(hào)輸出系統(tǒng)、對(duì)所述RFID系統(tǒng)讀取的產(chǎn)品信息進(jìn)行服務(wù)器通訊的通訊系統(tǒng)，及所述雙軸（3）、上下汽缸（4）、水平汽缸（5）的控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB的裝配裝置，其特征在于：

所述信號(hào)輸入系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括：所述上下汽缸（4）的輸入信號(hào)、所述水平汽缸（5）的輸入信號(hào)、所述夾爪汽缸（6）的傳感器的數(shù)字信號(hào)；

所述信號(hào)輸出系統(tǒng)的輸出信號(hào)包括：所述上下汽缸（4）的輸出信號(hào)、所述水平汽缸（5）輸出信號(hào)、所述夾爪汽缸（6）的電磁閥控制信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB的裝配裝置，其特征在于：所述信號(hào)輸入系統(tǒng)的輸入方式為Ethercat總線控制方式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB的裝配裝置，其特征在于，還包括：壓力調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述上下汽缸（4）對(duì)PCB的壓力；所述壓力調(diào)整裝置通過線路與PLC 控制系統(tǒng)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB的裝配裝置，其特征在于：所述壓合機(jī)構(gòu)為彈簧。