[發明專利]熱沖壓自動化生產線

有效

• 申請號: 201410148696.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103920780A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳鳳陽;楊樹彬
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

技術領域

本發明屬于金屬塑性加工領域，特別地涉及一條金屬板材熱沖壓成型的自動化生產線。

背景技術

熱沖壓成型技術，是利用金屬熱塑性成形的原理，能夠在成形的同時實現對板料的淬火熱處理，提高材料的成型性能，大大擴展了高強度超高強度鋼在汽車制造、辦公機械、儀器儀表等領域中的應用范圍。正因如此，熱沖壓技術得到了越來越廣泛地應用，而熱沖壓自動化生產線不僅保證熱沖壓生產中的安全可靠性，而且節省了勞動力，降低了生產成本，提高了生產效率。

現有的熱沖壓成型生產線存在以下不足之處：

（1）拾取高溫板材后，通過運輸帶傳遞到沖壓床上，工作效率低，占地多，成本高。

（2）拾取高溫板材的機械手多采用真空吸盤、電磁鐵等機械手，由于高溫板材的溫度非常高，上述機械手不能有效的工作。

（3）拾取高溫板材后并未采取有效的保溫措施，從而造成高溫板材溫度降低過多，影響沖壓效果。

發明內容

為了克服上述提到的不足之處，本發明人進行了銳意研究，結果發現，通過在生產線上，設置拆垛裝置，用于將金屬板材分離后與加熱爐上下料裝置中的加熱爐上料機械手對接，將板材轉移到加熱爐上料機械手上，然后將板材托入加熱爐內，加熱爐上下料裝置中的加熱爐下料機械手將高溫板材從加熱爐內托出后，與壓機上料裝置中的壓機上料機械手對接，壓機上料機械手將高溫板材轉移到沖壓機上，將高溫板材沖壓成型，最后由壓機下料機械裝置中的壓機下料機械手拾取出，因此實現了一種性能可靠穩定，生產效率高的熱沖壓成型自動化生產線，從而完成本發明。

本發明的目的在于提供以下幾方面：

（1）本發明在于提供一種熱沖壓自動化生產線，該生產線包括，

拆垛裝置1，用于將金屬板材分離；

加熱爐；

加熱爐上下料機械裝置2，用于與拆垛裝置對接，將板材送入加熱爐內，然后將高溫板材從加熱爐內拾取出，該裝置包括：

端頭固定基座21，共兩個，

X軸直線定位系統22，包括X軸鋼梁221，X軸鋼梁221橫置固定于兩個端頭固定基座21頂部，

Z軸直線定位系統23，共兩個，Z軸直線定位系統包括Z軸鋼梁231，Z軸鋼梁231與X軸直線定位系統22相連，Z軸鋼梁231底部固定有減速機安裝板232，其中，Z軸鋼梁內部的底部設置旋轉機構24，該旋轉機構24包括電機241、RV減速機242、減速機安裝板232和伸縮臂安裝板243，其中，電機241設置于Z軸鋼梁231內部的底部且安裝在減速機安裝板232上，RV減速機242頂部與減速機安裝板232固定連接，并與電機241相連通，伸縮臂安裝板243與RV減速機242相連，和

Y軸直線定位系統25，包括加熱爐上料伸縮臂6和加熱爐下料伸縮臂26，加熱爐上料伸縮臂和加熱爐下料伸縮臂均固定在伸縮臂安裝板243上，其中，在加熱爐上料伸縮臂6上固定連接加熱爐上料機械手251，在加熱爐下料伸縮臂26上固定連接加熱爐下料機械手252，在伸縮臂安裝板243上設置保溫罩27，

其中，X軸直線定位系統22帶動Z軸直線定位系統23沿X軸方向移動，Z軸直線定位系統23帶動Z軸鋼梁231沿Z軸方向移動；

壓機上料機械裝置3，用于將高溫板材送入沖壓機內，該裝置包括：

壓機上料Z軸直線定位系統31，包括壓機上料Z軸鋼梁311，所述鋼梁311與固定基座32相連，鋼梁311底部固定有伸縮臂連接板312，和

壓機上料X軸直線定位系統33，包括壓機上料伸縮臂34，壓機上料伸縮臂34固定在伸縮臂連接板312上，其中，伸縮臂34上固定有壓機上料機械手7，

其中，壓機上料Z軸直線定位系統31帶動壓機上料Z軸鋼梁311沿Z軸方向移動；

沖壓機4；和

壓機下料機械裝置5，用于將成型后的板材從沖壓機內取出。

（2）本發明在于提供一種熱沖壓自動化生產線，其中，所述加熱爐上料伸縮臂6，加熱爐下料伸縮臂26和壓機上料伸縮臂34結構相同，所述伸縮臂安裝板243與伸縮臂連接板312結構相同，所述加熱爐上料伸縮臂6包括，

伸縮臂驅動機構61，其包括，伸縮臂驅動電機611、減速機612，其中，減速機612固定在伸縮臂安裝板243上，伸縮臂驅動電機611通過減速機612驅動固定在減速機上的伸縮臂驅動齒輪613，在伸縮臂安裝板243底部設置一級滑塊614，