[發(fā)明專(zhuān)利]熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410148696.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103920780A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳陽(yáng);楊樹(shù)彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D22/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D22/00;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 路永斌;余光軍

1.一種熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，該生產(chǎn)線包括，?

拆垛裝置（1），用于將金屬板材分離；?

加熱爐；?

加熱爐上下料機(jī)械裝置（2），該裝置包括：?

端頭固定基座（21），共兩個(gè)，?

X軸直線定位系統(tǒng)（22），包括X軸鋼梁（221），X軸鋼梁（221）橫置固定于兩個(gè)端頭固定基座（21）頂部，?

Z軸直線定位系統(tǒng)（23），共兩個(gè)，Z軸直線定位系統(tǒng)包括Z軸鋼梁（231），Z軸鋼梁（231）與X軸直線定位系統(tǒng)（22）相連，Z軸鋼梁（231）底部固定有減速機(jī)安裝板（232），其中，Z軸鋼梁內(nèi)部的底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24），該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）包括電機(jī)（241）、RV減速機(jī)（242）、減速機(jī)安裝板（232）和伸縮臂安裝板（243），其中，電機(jī)（241）設(shè)置于Z軸鋼梁（231）內(nèi)部的底部且安裝在減速機(jī)安裝板（232）上，RV減速機(jī)（242）頂部與減速機(jī)安裝板（232）固定連接，并與電機(jī)（241）相連通，伸縮臂安裝板（243）與RV減速機(jī)（242）相連，和?

Y軸直線定位系統(tǒng)（25），包括加熱爐上料伸縮臂（26）和加熱爐下料伸縮臂（27），加熱爐上料伸縮臂（6）和加熱爐下料伸縮臂（26）均固定在伸縮臂安裝板（243）上，其中，在加熱爐上料伸縮臂上固定連接加熱爐上料機(jī)械手（251），與拆垛裝置對(duì)接，將板材送入加熱爐內(nèi)，在加熱爐下料伸縮臂上固定連接加熱爐下料機(jī)械手（252），用于將高溫板材從加熱爐內(nèi)拾取出，在伸縮臂安裝板（243）上設(shè)置保溫罩（27），?

其中，X軸直線定位系統(tǒng)（22）帶動(dòng)Z軸直線定位系統(tǒng)（23）沿X軸方向移動(dòng)，Z軸直線定位系統(tǒng)（23）帶動(dòng)Z軸鋼梁（231）沿Z軸方向移動(dòng)；?

壓機(jī)上料機(jī)械裝置（3），用于將高溫板材送入沖壓機(jī)內(nèi)，?該裝置包括：?

壓機(jī)上料Z軸直線定位系統(tǒng)（31），包括壓機(jī)上料Z軸鋼梁（311），所述鋼梁（311）與固定基座（32）相連，鋼梁（311）底部固定有伸縮臂連接板（312），和?

壓機(jī)上料X軸直線定位系統(tǒng)（33），包括壓機(jī)上料伸縮臂（34），壓機(jī)上料伸縮臂（34）固定在伸縮臂連接板（312）上，其中，伸縮臂（34）上固定有壓機(jī)上料機(jī)械手（7），?

其中，壓機(jī)上料Z軸直線定位系統(tǒng)（31）帶動(dòng)壓機(jī)上料Z軸鋼梁（311）沿Z軸方向移動(dòng)；?

沖壓機(jī)（4）；?

壓機(jī)下料機(jī)械裝置（5），用于將成型后的板材從沖壓機(jī)內(nèi)取出。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加熱爐上料伸縮臂、加熱爐下料伸縮臂和壓機(jī)上料伸縮臂結(jié)構(gòu)相同，所述伸縮臂安裝板（243）與伸縮臂連接板（312）結(jié)構(gòu)相同，所述加熱爐上料伸縮臂（6）包括，?

伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（61），其包括，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（611）、減速機(jī)（612），其中，減速機(jī)（612）固定在伸縮臂安裝板（243）上，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（611）通過(guò)減速機(jī)（612）驅(qū)動(dòng)固定在減速機(jī)（612）上的伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒輪（613），在伸縮臂安裝板（243）底部設(shè)置一級(jí)滑塊（614），?

第一級(jí)伸縮臂（62），其上設(shè)置與伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒輪（613）相嚙合的伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒條（621），在第一級(jí)伸縮臂（62）內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)端部固定座（622），在兩個(gè)端部固定座（622）外部設(shè)置環(huán)狀皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（63），所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一段皮帶（631）首尾相接構(gòu)成的環(huán)形帶，首尾相接處固連在伸縮臂安裝板（243）上，皮帶的中間部分固連在第二級(jí)伸縮臂(64)上，?在第一級(jí)伸縮臂（62）頂部設(shè)置一級(jí)滑行導(dǎo)軌（623），一級(jí)滑行導(dǎo)軌（623）與一級(jí)滑塊（614）相匹配，在第一級(jí)伸縮臂（62）兩側(cè)下方設(shè)置二級(jí)滑行導(dǎo)軌（624），和?

第二級(jí)伸縮臂（64），其包括二級(jí)滑塊（641），二級(jí)滑塊（641）與二級(jí)滑行導(dǎo)軌（624）相匹配。?