[發明專利]一種全方位膠囊檢測設備及相應檢測方法

有效

• 申請號: 201410148136.7
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103940825A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 申磊;鄭曉峰;房超
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本發明涉及機器視覺檢測領域，具體涉及一種用于對膠囊進行檢測的全方位檢測設備及相應檢測方法。

背景技術

目前的膠囊制作過程中，都無法避免的出現一些內部雜質、裂縫、外觀缺口、花頭等缺陷，這些問題都深深的影響了膠囊的質量，為了保證膠囊的質量，必須要進行檢測，現在大部分的檢測方式都為人工檢測，人工檢測不光成本較高，而且會出現大量漏檢，污染膠囊等問題。

因此，人們希望利用機器檢測來代替人工檢測。然而，現有技術中的機器檢測也存在著各種各樣的問題。

現有技術中也提出了一些機器檢測裝置。例如，專利號為ZL200820083638.6、名稱為“硬膠囊檢測設備”的發明專利提出了一種檢測設備，其包括排列裝置、傳送裝置、識別裝置和分離裝置。該實用新型中的檢測設備采用相機和背光源相配合，從上而下的拍攝膠囊。該方案也存在著一定的缺陷，第一，檢測范圍有限，只能對膠囊體部進行檢測，無法對膠囊的兩個端面進行檢測，第二，無法對膠囊周身進行檢測，存在著漏檢的問題。

此外，專利號ZL201120190429.3、名稱為“一種膠囊檢測機的圖像檢測裝置”的專利也提出了一種檢測裝置。該專利中的檢測裝置包括傳輸和滾動裝置，可對膠囊的外觀進行檢測，但是無法對膠囊的內部進行檢測。

綜上所述，現有技術中還沒有一種檢測裝置能夠對膠囊進行全方位、準確、高效地檢測。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種全方位膠囊檢測設備，其特征在于，所述全方位膠囊檢測設備包括：傳送裝置、體成像裝置、第一端面成像裝置、第二端面成像裝置、體照明光源、第一組端面照明光源、第二組端面照明光源、第一視場角調整裝置和第二視場角調整裝置、圖像檢測裝置，

所述傳送裝置承載若干待測膠囊并且能夠帶動待測膠囊沿預定方向運動；

所述體成像裝置、所述第一端面成像裝置和所述第二端面成像裝置分別安裝在所述傳送裝置的上方；

所述體照明光源、所述第一組端面照明光源和所述第二組端面照明光源分別設置在所述傳送裝置的一側或兩側，并且三者所在位置分別與所述體成像裝置、所述第一端面成像裝置和所述第二端面成像裝置相對應；

所述第一視場角調整裝置位于所述傳送裝置的第一側，用于將來自對應的待測膠囊的第一端面的圖像反射至所述第一端面成像裝置；

所述第二視場角調整裝置位于所述傳送裝置的第二側，用于將來自對應的待測膠囊的第二端面的圖像反射至所述第二端面成像裝置；

所述圖像檢測裝置接收所述體成像裝置、第一端面成像裝置、第二端面成像裝置所成的圖像，并基于所述圖像對待測膠囊進行檢測。

進一步地，所述第一組端面照明光源包括第一條形光源和第一平面光源，所述第一條形光源位于所述傳送裝置的第一側，所述第一平面光源位于所述傳送裝置的第二側，所述第一視場角調整裝置位于所述第一條形光源與所述待測膠囊之間，并且所述第一視場角調整裝置的高度與所述待測膠囊的端面對齊，低于所述第一條形光源。

進一步地，所述第二組端面照明光源包括第二條形光源和第二平面光源，所述第二條形光源位于所述傳送裝置的第二側，所述第二平面光源位于所述傳送裝置的第一側，所述第二視場角調整裝置位于所述第二條形光源與所述待測膠囊之間，并且所述第二視場角調整裝置的高度與所述待測膠囊的端面對齊，低于所述第二條形光源。

進一步地，所述第一端面成像裝置位于所述第一視場角調整裝置的正上方，所述第二端面成像裝置位于所述第二視場角調整裝置的正上方。

進一步地，所述全方位膠囊檢測設備還包括控制器，所述控制器基于外部輸入判斷所述待測膠囊的類型，并且

如果所述待測膠囊為不透明膠囊，則所述控制器開啟所述第一條形光源、第一平面光源、第二條形光源和第二平面光源；

如果所述待測膠囊為明膠透明膠囊，則所述控制器開啟所述第一條形光源和第二條形光源，并且降低所述第一平面光源和所述第二平面光源的亮度；

如果所述待測膠囊為植物膠囊，則所述控制器關閉所述第一平面光源和所述第二平面光源，并且所述第一平面光源和所述第二平面光源位置處放置背景板。

這里所提到的外部輸入可以為人工輸入或傳感器輸入。在采用傳感器輸入的情況下，該檢測設備還包括傳感器和另一照明光源，該傳感器和另一照明光源可以安裝在體照明光源的上游（相對于傳送方向而言），照明光源發出照射光，傳感器接收經過所述膠囊透射的光，并基于所述光判斷膠囊的類型。該傳感器可以采用頻譜儀。