[發(fā)明專利]一種全方位膠囊檢測設(shè)備及相應(yīng)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410148136.7
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103940825A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申磊;鄭曉峰;房超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述全方位膠囊檢測設(shè)備包括：傳送裝置、體成像裝置、第一端面成像裝置、第二端面成像裝置、體照明光源、第一組端面照明光源、第二組端面照明光源、第一視場角調(diào)整裝置和第二視場角調(diào)整裝置、圖像檢測裝置，

所述傳送裝置承載若干待測膠囊并且能夠帶動待測膠囊沿預(yù)定方向運(yùn)動；

所述體成像裝置、所述第一端面成像裝置和所述第二端面成像裝置分別安裝在所述傳送裝置的上方；

所述體照明光源、所述第一組端面照明光源和所述第二組端面照明光源分別設(shè)置在所述傳送裝置的一側(cè)或兩側(cè)，并且三者所在位置分別與所述體成像裝置、所述第一端面成像裝置和所述第二端面成像裝置相對應(yīng)；

所述第一視場角調(diào)整裝置位于所述傳送裝置的第一側(cè)，用于將來自對應(yīng)的待測膠囊的第一端面的圖像反射至所述第一端面成像裝置；

所述第二視場角調(diào)整裝置位于所述傳送裝置的第二側(cè)，用于將來自對應(yīng)的待測膠囊的第二端面的圖像反射至所述第二端面成像裝置；

所述圖像檢測裝置接收所述體成像裝置、第一端面成像裝置、第二端面成像裝置所成的圖像，并基于所述圖像對所述待測膠囊進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一組端面照明光源包括第一條形光源和第一平面光源，所述第一條形光源位于所述傳送裝置的第一側(cè)，所述第一平面光源位于所述傳送裝置的第二側(cè)，所述第一視場角調(diào)整裝置位于所述第一條形光源與所述待測膠囊之間，并且所述第一視場角調(diào)整裝置的高度與所述待測膠囊的端面對齊，低于所述第一條形光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二組端面照明光源包括第二條形光源和第二平面光源，所述第二條形光源位于所述傳送裝置的第二側(cè)，所述第二平面光源位于所述傳送裝置的第一側(cè)，所述第二視場角調(diào)整裝置位于所述第二條形光源與所述待測膠囊之間，并且所述第二視場角調(diào)整裝置的高度與所述待測膠囊的端面對齊，低于所述第二條形光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一端面成像裝置位于所述第一視場角調(diào)整裝置的正上方，所述第二端面成像裝置位于所述第二視場角調(diào)整裝置的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一視場角調(diào)整裝置包括：若干反射鏡、若干反射鏡支架，每個(gè)所述反射鏡安裝在一個(gè)所述反射鏡支架上，每個(gè)所述反射鏡支架的姿態(tài)和位置能夠調(diào)整，以改變其上所安裝的反射鏡的位置和取向；并且每個(gè)所述反射鏡的位置和取向使得每個(gè)所述反射鏡所對應(yīng)的所述待測膠囊的第一端面在相應(yīng)反射鏡中的鏡像正對所述第一端面成像裝置，

所述第二視場角調(diào)整裝置具有與所述第一視場角調(diào)整裝置相同的結(jié)構(gòu)，并且所述第二視場角調(diào)整裝置的每個(gè)反射鏡的位置和取向使得每個(gè)所述反射鏡所對應(yīng)的待測膠囊的第二端面在相應(yīng)反射鏡中的鏡像正對所述第二端面成像裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位膠囊檢測設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置包括彼此平行排列的若干可旋轉(zhuǎn)滾柱，所述可旋轉(zhuǎn)滾柱具有各自的旋轉(zhuǎn)軸并且能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，所述可旋轉(zhuǎn)滾柱彼此通過鏈接裝置構(gòu)成環(huán)形傳送鏈，所述環(huán)形傳送鏈能夠繞兩個(gè)間隔開的滾輪公轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的全方位膠囊檢測設(shè)備其特征在于，所述全方位膠囊檢測設(shè)備還包括：下料裝置和分離裝置，所述下料裝置包括下料倉、下料盤、下料毛刷，所述分離裝置包括剔廢裝置、好品出料口和廢品出料口。

8.一種采用權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的全方位膠囊檢測設(shè)備進(jìn)行膠囊檢測的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

利用所述傳送裝置傳送若干待測膠囊依次通過第一檢測位置、第二檢測位置和第三檢測位置，其中，所述第一組端面照明光源、所述第二組端面照明光源和所述體照明光源分別對向所述第一檢測位置、所述第二檢測位置和所述第三檢測位置；

判斷所述待測膠囊是否為不透明膠囊、明膠透明膠囊或者植物透明膠囊，并且：

如果所述待測膠囊為不透明膠囊，開啟所述第一條形光源、第一平面光源、第二條形光源和第二平面光源，

如果所述待測膠囊為明膠透明膠囊，開啟所述第一條形光源和第二條形光源，并且降低所述第一平面光源和所述第二平面光源的亮度，

如果所述待測膠囊為植物膠囊，關(guān)閉所述第一平面光源和所述第二平面光源，并且在所述第一平面光源和所述第二平面光源位置處放置背景板。