[發(fā)明專利]圖像對齊設備和使用該設備的圖像對齊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410148031.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104427211B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 李準性;吳哉侖;金坤洙
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;張川緒

提供了一種圖像對齊設備和使用該設備的圖像對齊方法。所述圖像對齊設備包括：第一轉換函數(shù)估計單元，用于基于從通過使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點信息來估計第一轉換函數(shù)；第二轉換函數(shù)估計單元，用于基于從第一圖像和第二圖像提取的運動信息來估計第二轉換函數(shù)。

本申請要求于2013年8月20日提交到韓國知識產(chǎn)權局的第10-2013-0098607號韓國專利申請的優(yōu)先權，所述專利申請的公開通過引用完整地包含于此。

技術領域

與示例性實施例一致的設備和方法涉及圖像對齊。

背景技術

近來，為了提高在監(jiān)視系統(tǒng)和醫(yī)學圖像領域中的用于對變化的檢測、運動檢測、超分辨率圖像的恢復或者對象的識別和跟蹤的算法的精度和可靠性，積極地執(zhí)行了對使用兩個或更多個傳感器的補充信息融合的研究。

發(fā)明內(nèi)容

一個或更多個示例性實施例提供了一種圖像對齊設備和使用該設備的圖像對齊方法。

示例性實施例的各個方面將在之后的描述中被部分地闡述，并且部分地，將從描述中是清楚的，或者可通過這些實施例的實踐來得知。

根據(jù)示例性實施例的一方面，提供了一種圖像對齊設備，所述設備可包括：第一轉換函數(shù)估計單元，用于基于從通過使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點信息來估計第一轉換函數(shù)；第二轉換函數(shù)估計單元，用于基于從第一圖像和第二圖像提取的運動信息來估計第二轉換函數(shù)。

所述圖像對齊設備還可包括：轉換函數(shù)選擇單元，用于根據(jù)第一轉換函數(shù)是否被估計來選擇第一轉換函數(shù)或者第二轉換函數(shù)作為最終轉換函數(shù)。

在第一轉換函數(shù)沒有被估計的情況下或者周期性地，第二轉換函數(shù)估計單元可估計第二轉換函數(shù)。

第一轉換函數(shù)估計單元可包括：特征點檢測單元，用于分別檢測第一圖像和第二圖像中的特征點；特征點選擇單元，用于從檢測到的第一圖像和第二圖像中的特征點之中選擇對應特征點；第一估計單元，用于基于選擇的對應特征點來估計第一轉換函數(shù)。

特征點選擇單元可包括：補丁圖像獲取單元，用于獲取在補丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點的補丁圖像；候選選擇單元，用于針對第一圖像中的特征點，選擇與第一圖像中的特征點對應的第二圖像中的候選特征點；相似性確定單元，用于確定第一圖像中的特征點的補丁圖像和第二圖像中的候選特征點的補丁圖像之間的相似性；對應特征點選擇單元，用于基于對相似性確定的結果，從第一圖像中的特征點和第二圖像中的候選特征點之中選擇對應特征點。

第二轉換函數(shù)估計單元可包括：運動檢測單元，用于分別檢測第一圖像和第二圖像中的運動；運動矢量選擇單元，用于在從檢測到的第一圖像和第二圖像中的運動檢測到的運動矢量之中選擇對應運動矢量；第二估計單元，用于基于選擇的對應運動矢量估計第二轉換函數(shù)。

運動矢量選擇單元可包括：標記單元，用于對從第一圖像和第二圖像檢測到的每個檢測到的運動進行標記；運動矢量檢測單元，用于針對第一圖像和第二圖像中的標記的運動來檢測運動矢量；相似性確定單元，用于確定檢測到的第一圖像和第二圖像中的運動矢量之間的相似性；對應運動矢量選擇單元，用于基于對相似性確定的結果，選擇第一圖像和第二圖像之間的對應運動矢量。

針對第一圖像中的運動矢量，相似性確定單元可選擇第二圖像中的候選運動矢量，并確定第一圖像中的運動矢量和第二圖像中的候選運動矢量之間的相似性。

相似性確定單元可基于檢測到的運動矢量的大小和方向來確定相似性。

所述圖像對齊設備還可包括：對齊單元，用于通過使用選擇的第一轉換函數(shù)或第二轉換函數(shù)來對齊第一圖像和第二圖像。