[發明專利]圖像對齊設備和使用該設備的圖像對齊方法

有效

• 申請號: 201410148031.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104427211B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李準性;吳哉侖;金坤洙
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;張川緒

1.一種圖像對齊設備，所述圖像對齊設備包括：

第一轉換函數估計單元，被配置為基于從通過使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點信息來估計第一轉換函數；

第二轉換函數估計單元，被配置為基于根據第一圖像和第二圖像中的運動矢量之間的相似性選擇的第一圖像和第二圖像之間的對應運動矢量來估計第二轉換函數，

轉換函數選擇單元，用于根據第一轉換函數是否被估計來選擇第一轉換函數或者第二轉換函數作為最終轉換函數；

對齊單元，被配置為通過使用選擇的第一轉換函數或第二轉換函數來對齊第一圖像和第二圖像，

其中，轉換函數選擇單元被配置為：當第一轉換函數被估計時選擇第一轉換函數作為最終轉換函數，當第一轉換函數沒有被估計時選擇第二轉換函數作為最終轉換函數。

2.根據權利要求1所述的圖像對齊設備，其中，在第一轉換函數沒有被估計的情況下或者周期性地，第二轉換函數估計單元估計第二轉換函數。

3.根據權利要求1所述的圖像對齊設備，其中，第一轉換函數估計單元包括：

特征點檢測單元，被配置為分別檢測第一圖像和第二圖像中的特征點；

特征點選擇單元，被配置為從檢測到的第一圖像和第二圖像中的特征點之中選擇對應特征點；

第一估計單元，用于基于選擇的對應特征點來估計第一轉換函數。

4.根據權利要求3所述的圖像對齊設備，其中，特征點選擇單元包括：

補丁圖像獲取單元，被配置為獲取補丁圖像，其中，在補丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點；

候選選擇單元，被配置為針對第一圖像中的特征點，選擇與第一圖像中的特征點對應的第二圖像中的候選特征點；

相似性確定單元，被配置為確定第一圖像中的特征點的補丁圖像和第二圖像中的候選特征點的補丁圖像之間的相似性；

對應特征點選擇單元，被配置為基于對相似性確定的結果，從第一圖像中的特征點和第二圖像中的候選特征點之中選擇對應特征點。

5.根據權利要求1所述的圖像對齊設備，其中，第二轉換函數估計單元包括：

運動檢測單元，被配置為分別檢測第一圖像和第二圖像中的運動；

運動矢量選擇單元，被配置為在從檢測到的第一圖像和第二圖像中的運動檢測到的運動矢量之中選擇對應運動矢量；

第二估計單元，被配置為基于選擇的對應運動矢量估計第二轉換函數。

6.根據權利要求5所述的圖像對齊設備，其中，運動矢量選擇單元包括：

標記單元，被配置為對從第一圖像和第二圖像檢測到的每個檢測到的運動進行標記；

運動矢量檢測單元，被配置為針對第一圖像和第二圖像中的標記的運動來檢測運動矢量；

相似性確定單元，被配置為確定檢測到的第一圖像和第二圖像中的運動矢量之間的相似性；

對應運動矢量選擇單元，被配置為基于對相似性確定的結果，選擇第一圖像和第二圖像之間的對應運動矢量。

7.根據權利要求6所述的圖像對齊設備，其中，針對第一圖像中的運動矢量，相似性確定單元被配置為選擇第二圖像中的候選運動矢量，并確定第一圖像中的運動矢量和第二圖像中的候選運動矢量之間的相似性。

8.根據權利要求7所述的圖像對齊設備，其中，相似性確定單元被配置為基于檢測到的運動矢量的大小和方向來確定相似性。