[發(fā)明專利]自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147771.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN103896187A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張利軍
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)，它屬于一種袋裝貨物碼垛拆垛裝車設(shè)備。

背景技術(shù)

在以編織袋包裝的為背景的化肥、飼料、面粉行業(yè)里，其碼垛多采用機(jī)械碼垛或機(jī)器人碼垛，但是在碼好垛以后需要拆垛裝車時(shí)，現(xiàn)在主要還是以人工搬運(yùn)為主，搬運(yùn)工工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高和效率低。為解決這一問題，中國專利CN102674015A公開了一種袋裝物料的拆垛裝車輸送裝置，該裝置雖然解決了拆垛裝車中的輸送問題，但仍然沒有解決拆垛和裝車碼垛的技術(shù)問題，仍然存在的拆垛裝車速度慢、裝車工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高和效率低的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的碼垛設(shè)備存在的拆垛裝車速度慢、裝車工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高和效率低的技術(shù)問題，提供一種拆垛裝車速度快、裝車工作時(shí)間短、搬運(yùn)工作量小、勞動(dòng)強(qiáng)度低和效率高的機(jī)電一體化的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)，它包括遙控器、編碼器和角度傳感器，其中：它還包括取貨裝置、貨物吊裝裝置、行走機(jī)構(gòu)、碼垛裝置和旋轉(zhuǎn)式門架，取貨裝置裝在旋轉(zhuǎn)式門架前面的取貨門架的下部并能在取貨門架上上下移動(dòng)，碼垛裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式門架后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架上上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式門架通過旋轉(zhuǎn)軸與行走機(jī)構(gòu)的前端連接，貨物吊裝裝置裝在行走機(jī)構(gòu)的上面，編碼器設(shè)在旋轉(zhuǎn)式門架旋轉(zhuǎn)軸的底部，角度傳感器設(shè)在貨物吊裝裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

所述取貨裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)、碼垛推板機(jī)構(gòu)、過橋板、扒袋機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、防倒塌頂板機(jī)構(gòu)和袋子導(dǎo)向輪；所述輸送機(jī)構(gòu)包括短動(dòng)力輥、短輸送輥、主動(dòng)鏈輪、鏈輪軸、大錐齒輪、鏈條張緊輪、三根動(dòng)力輥、數(shù)個(gè)被動(dòng)鏈輪、后鏈輪、鏈條和偏心輪，偏心輪、三根動(dòng)力輥和短動(dòng)力輥依序裝在機(jī)架下邊的中部并使三根動(dòng)力輥和短動(dòng)力輥（116）的軸中心線與機(jī)架的水平線的夾角呈30°，短輸送輥設(shè)在機(jī)架中下部的后邊且位于短動(dòng)力輥的后面并與機(jī)架平行，被動(dòng)鏈輪設(shè)在偏心輪和三根動(dòng)力輥的一邊，后鏈輪設(shè)在短動(dòng)力輥的一邊，大錐齒輪和主動(dòng)鏈輪通過鏈輪軸裝在機(jī)架下部的后邊并位于短動(dòng)力輥的后下方，鏈條裝在主動(dòng)鏈輪、數(shù)個(gè)被動(dòng)鏈輪和后鏈輪上，鏈條張緊輪設(shè)在機(jī)架底面上且位于主動(dòng)鏈輪的前邊；所述導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的后面，過橋板鉸接在導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)的左右導(dǎo)向滑板的后邊，過橋板的兩側(cè)設(shè)有扭簧，限位塊設(shè)在導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)的左右導(dǎo)向滑板的后邊且位于過橋板后部的下方，上取貨導(dǎo)向輪裝在導(dǎo)向滑板的上部，下取貨導(dǎo)向輪裝在導(dǎo)向滑板的下部；所述碼垛推板機(jī)構(gòu)包括碼垛推板裝置、碼垛變向齒輪、推板齒輪、推板齒條、推板機(jī)構(gòu)齒條滑道、推板彈簧、傳動(dòng)軸、推板電磁離合器、推板鏈輪和推板鏈條，所述碼垛推板裝置由推板機(jī)座、推板、推板限位塊和扭簧構(gòu)成，推板的下端與推板機(jī)座的上端通過鉸軸鉸接在一起，扭簧設(shè)在鉸軸上且位于推板機(jī)座上端的兩邊，推板限位塊設(shè)在推板機(jī)座上端的后邊，碼垛推板裝置設(shè)在機(jī)架的底面上且位于短動(dòng)力輥和短輸送輥的中間；推板機(jī)構(gòu)齒條滑道設(shè)在機(jī)架底面的中間，推板齒條裝在推板機(jī)構(gòu)齒條滑道上，推板機(jī)座安裝在推板齒條上并位于推板齒輪的后面，推板彈簧裝在推板齒條的一端，第一個(gè)碼垛變向齒輪裝在鏈輪軸的一端，第二個(gè)碼垛變向齒輪裝在第一根傳動(dòng)軸的一端并與第一個(gè)碼垛變向齒輪相嚙合，第一個(gè)推板鏈輪設(shè)在第一根傳動(dòng)軸的另一端，第二個(gè)推板鏈輪設(shè)在第二根傳動(dòng)軸的一端，推板鏈條裝在第一個(gè)推板鏈輪和第二個(gè)推板鏈輪上，推板齒輪裝在第二根傳動(dòng)軸的另一端并與推板齒條相嚙合，推板電磁離合器設(shè)在第二根傳動(dòng)軸的中間；所述扒袋機(jī)構(gòu)包括扒袋機(jī)架、由主動(dòng)大鏈輪、被動(dòng)大鏈輪、大鏈輪主動(dòng)軸、帶附板鏈條、鏈條導(dǎo)軌、鏈輪骨架、鐵條、橡膠塊和螺栓組成的鏈條扒袋裝置和由導(dǎo)桿、導(dǎo)向套、齒條升降桿、彈簧、彈簧導(dǎo)向套、彈簧限位墊片和步進(jìn)電機(jī)組成的鏈條扒袋裝置的升降機(jī)構(gòu)，所述第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪裝在鏈輪骨架的前端，第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪裝在鏈輪骨架上并位于第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪的后面，主動(dòng)大鏈輪通過大鏈輪主動(dòng)軸裝在鏈輪骨架的后端，主動(dòng)大鏈輪的軸中心與第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪的軸中心的夾角為150°并且平行動(dòng)力輸送輥的傾斜面，帶附板鏈條裝在主動(dòng)大鏈輪和被動(dòng)大鏈輪上，橡膠塊和鐵條通過螺栓裝在帶附板鏈條上，鏈條導(dǎo)軌前段設(shè)在第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪和第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪之間并與地面平行，鏈條導(dǎo)軌后段設(shè)在被動(dòng)大鏈輪和主動(dòng)大鏈輪之間并與三根動(dòng)力輥軸線平行；鏈條扒袋裝置裝在扒袋機(jī)架的下部；兩根導(dǎo)桿裝在扒袋機(jī)架頂部的兩邊，兩個(gè)導(dǎo)向套分別設(shè)在導(dǎo)桿上，兩個(gè)導(dǎo)向套之間設(shè)有齒條通道，齒條升降桿的下端穿過齒條通道與設(shè)在扒袋機(jī)架頂部中間的彈簧支架連接，彈簧、彈簧導(dǎo)向套和彈簧限位墊片依序裝在彈簧支架上，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪與齒條升降桿相嚙合，扒袋機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架的中部；所述防倒塌頂板機(jī)構(gòu)包括防倒塌頂板、拉桿、防倒塌頂板齒條滑道、防倒塌頂板齒條、防倒塌頂板齒輪、電磁制動(dòng)器、頂板拉簧、頂板傳動(dòng)軸、電磁離合器、頂板鏈輪和頂板鏈條，防倒塌頂板裝在機(jī)架底部的前端，拉桿的一端與防倒塌頂板連接，拉桿的另一端與防倒塌頂板齒條一端連接，防倒塌頂板齒條另一端與頂板拉簧連接，電磁制動(dòng)器、防倒塌頂板齒輪、電磁離合器和第二個(gè)頂板鏈輪依序裝在頂板傳動(dòng)軸上且防倒塌頂板齒輪與防倒塌頂板齒條相嚙合，第一個(gè)頂板鏈輪裝在鏈輪軸上且位于第一個(gè)碼垛變向齒輪的里側(cè)，頂板鏈條裝在第一個(gè)頂板鏈輪和第二個(gè)頂板鏈輪上；袋子導(dǎo)向輪對(duì)稱安裝在機(jī)架側(cè)板的中部偏下處以便于將橫向的袋子轉(zhuǎn)變成豎向的袋子；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶減速機(jī)的電機(jī)、短傳動(dòng)軸、齒輪、方孔齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、長(zhǎng)傳動(dòng)軸、小錐形齒輪、大錐形齒輪和小錐齒輪，帶減速機(jī)的電機(jī)的輸出軸與短傳動(dòng)軸的一端連接，齒輪裝在短傳動(dòng)軸的另一端，方孔齒輪裝在傳動(dòng)軸的上端并與齒輪相嚙合，小錐形齒輪裝在傳動(dòng)軸的下端，大錐形齒輪裝在大鏈輪主動(dòng)軸的一端并與小錐形齒輪相嚙合，傳動(dòng)齒輪裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的上端并與方孔齒輪相嚙合，小錐齒輪裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的下端，大錐齒輪裝在鏈輪軸的另一端并與小錐齒輪相嚙合，帶減速機(jī)的電機(jī)、短傳動(dòng)軸、齒輪、方孔齒輪和傳動(dòng)齒輪設(shè)在機(jī)架的頂面的后部。