[發(fā)明專利]自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147771.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103896187A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張利軍
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

1.一種自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)，它包括遙控器、編碼器和角度傳感器，其特征在于：它還包括取貨裝置、貨物吊裝裝置、行走機(jī)構(gòu)、碼垛裝置和旋轉(zhuǎn)式門架，取貨裝置裝在旋轉(zhuǎn)式門架前面的取貨門架的下部并能在取貨門架上上下移動(dòng)，碼垛裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式門架后面的碼垛門架的下部并能在碼垛門架上上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式門架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與行走機(jī)構(gòu)的前端的連接，貨物吊裝裝置裝在行走機(jī)構(gòu)的上面，編碼器設(shè)在旋轉(zhuǎn)式門架旋轉(zhuǎn)軸的底部，角度傳感器設(shè)在貨物吊裝裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式袋裝貨物碼垛拆垛裝車機(jī)，其特征在于：所述取貨裝置包括機(jī)架（132）、輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)（121）、碼垛推板機(jī)構(gòu)、過(guò)橋板（117）、扒袋機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、防倒塌頂板機(jī)構(gòu)和袋子導(dǎo)向輪（159）；所述輸送機(jī)構(gòu)包括短動(dòng)力輥（116）、短輸送輥（120、122）、主動(dòng)鏈輪（124）、鏈輪軸（125）、大錐齒輪（126）、鏈條張緊輪（127）、三根動(dòng)力輥（129、131、136）、數(shù)個(gè)被動(dòng)鏈輪（133）、后鏈輪（160）、鏈條（130）和偏心輪（135），偏心輪（135）、三根動(dòng)力輥（129、131、136）和短動(dòng)力輥（116）依序裝在機(jī)架（132）下邊的中部并使三根動(dòng)力輥（129、131、136）和短動(dòng)力輥（116）的軸中心線與機(jī)架（132）的水平線的夾角呈30°，短輸送輥（120、122）設(shè)在機(jī)架（132）中下部的后邊且位于短動(dòng)力輥（116）的后面并與機(jī)架（132）平行，被動(dòng)鏈輪（133）設(shè)在偏心輪（135）和三根動(dòng)力輥（129、131、136）的一邊，后鏈輪（160）設(shè)在短動(dòng)力輥（116）的一邊，大錐齒輪（126）和主動(dòng)鏈輪（124）通過(guò)鏈輪軸（125）裝在機(jī)架（132）下部的后邊并位于短動(dòng)力輥（116）的后下方，鏈條（130）裝在主動(dòng)鏈輪（124）、數(shù)個(gè)被動(dòng)鏈輪（133）和后鏈輪（160）上，鏈條張緊輪（127）設(shè)在機(jī)架（132）底面上且位于主動(dòng)鏈輪（124）的前邊；所述導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)（121）設(shè)在機(jī)架（132）的后面，過(guò)橋板（117）鉸接在導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)（121）的左右導(dǎo)向滑板的后邊，過(guò)橋板（117）的兩側(cè)設(shè)有扭簧（118），限位塊（119）設(shè)在導(dǎo)向滑板機(jī)構(gòu)（121）的左右導(dǎo)向滑板的后邊且位于過(guò)橋板（117）后部的下方，上取貨導(dǎo)向輪（112）裝在導(dǎo)向滑板的上部，下取貨導(dǎo)向輪（115）裝在導(dǎo)向滑板的下部；所述碼垛推板機(jī)構(gòu)包括碼垛推板裝置（128）、碼垛變向齒輪（162、163）、推板齒輪（176）、推板齒條（179）、推板機(jī)構(gòu)齒條滑道（165）、推板彈簧（180）、傳動(dòng)軸（164、183）、推板電磁離合器（181）、推板鏈輪（188、182）和推板鏈條（184），所述碼垛推板裝置（128）由推板機(jī)座（167）、推板（168）、推板限位塊（169）和扭簧（170）構(gòu)成，推板（168）的下端與推板機(jī)座（167）的上端通過(guò)鉸軸鉸接在一起，扭簧（170）設(shè)在鉸軸上且位于推板機(jī)座（167）上端的兩邊，推板限位塊（169）設(shè)在推板機(jī)座（167）上端的后邊，碼垛推板裝置（128）設(shè)在機(jī)架（132）的底面上且位于短動(dòng)力輥（116）和短輸送輥（120、122）的中間；推板機(jī)構(gòu)齒條滑道（165）設(shè)在機(jī)架（132）底面的中間，推板齒條（179）裝在推板機(jī)構(gòu)齒條滑道（165）上，推板機(jī)座（167）安裝在推板齒條（179）上并位于推板齒輪（176）的后面，推板彈簧（180）裝在推板齒條（179）的一端，第一個(gè)碼垛變向齒輪（162）裝在鏈輪軸（125）的一端，第二個(gè)碼垛變向齒輪（163）裝在第一根傳動(dòng)軸（164）的一端并與第一個(gè)碼垛變向齒輪（162）相嚙合，第一個(gè)推板鏈輪（188）設(shè)在第一根傳動(dòng)軸（164）的另一端，第二個(gè)推板鏈輪（182）設(shè)在第二根傳動(dòng)軸（183）的一端，推板鏈條（184）裝在第一個(gè)推板鏈輪（188）和第二個(gè)推板鏈輪（182）上，推板齒輪（176）裝在第二根傳動(dòng)軸（183）的另一端并與推板齒條（179）相嚙合，推板電磁離合器（181）設(shè)在第二根傳動(dòng)軸（183）的中間；所述扒袋機(jī)構(gòu)包括扒袋機(jī)架（146）、由主動(dòng)大鏈輪（113）、被動(dòng)大鏈輪（137、145）、大鏈輪主動(dòng)軸（114）、帶附板鏈條（141）、鏈條導(dǎo)軌（142）、鏈輪骨架（143）、鐵條（140）、橡膠塊（139）和螺栓（138）組成的鏈條扒袋裝置和由導(dǎo)桿（148、156）、導(dǎo)向套（151、155）、齒條升降桿（154）、彈簧（149）、彈簧導(dǎo)向套（108、109）、彈簧限位墊片（110、147）和步進(jìn)電機(jī)（101）組成的鏈條扒袋裝置的升降機(jī)構(gòu)，所述第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪（137）裝在鏈輪骨架（143）的前端，第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪（145）裝在鏈輪骨架（143）上并位于第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪（137）的后面，主動(dòng)大鏈輪（113）通過(guò)大鏈輪主動(dòng)軸（114）裝在鏈輪骨架（143）的后端，主動(dòng)大鏈輪（113）的軸中心與第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪（145）的軸中心的夾角為150°并且平行動(dòng)力輸送輥的傾斜面，帶附板鏈條（141）裝在主動(dòng)大鏈輪（113）和被動(dòng)大鏈輪（137、145）上，橡膠塊（139）和鐵條（140）通過(guò)螺栓（138）裝在帶附板鏈條（141）上，鏈條導(dǎo)軌（142）前段設(shè)在第一個(gè)被動(dòng)大鏈輪（137）和第二個(gè)被動(dòng)大鏈輪（145）之間并與地面平行，鏈條導(dǎo)軌（142）后段設(shè)在被動(dòng)大鏈輪（145）和主動(dòng)大鏈輪（113）之間并與三根動(dòng)力輥（129、131、136）軸線平行；鏈條扒袋裝置裝在扒袋機(jī)架（146）的下部；兩根導(dǎo)桿（148、156）裝在扒袋機(jī)架（146）頂部的兩邊，兩個(gè)導(dǎo)向套（151、155）分別設(shè)在導(dǎo)桿（148、156）上，兩個(gè)導(dǎo)向套（151、155）之間設(shè)有齒條通道（153），齒條升降桿（154）的下端穿過(guò)齒條通道（153）與設(shè)在扒袋機(jī)架（146）頂部中間的彈簧支架（171）連接，彈簧（149）、彈簧導(dǎo)向套（108、109）和彈簧限位墊片（110、147）依序裝在彈簧支架（171）上，步進(jìn)電機(jī)（101）通過(guò)齒輪與齒條升降桿（154）相嚙合，扒袋機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架（132）的中部；所述防倒塌頂板機(jī)構(gòu)包括防倒塌頂板（134）、拉桿（177）、防倒塌頂板齒條滑道（178）、防倒塌頂板齒條（174）、防倒塌頂板齒輪（175）、電磁制動(dòng)器（173）、頂板拉簧（166）、頂板傳動(dòng)軸（172）、電磁離合器（186）、頂板鏈輪（161、185）和頂板鏈條（187），防倒塌頂板（134）裝在機(jī)架（132）底部的前端，拉桿（177）的一端與防倒塌頂板（134）連接，拉桿（177）的另一端與防倒塌頂板齒條（174）一端連接，防倒塌頂板齒條（174）另一端與頂板拉簧（166）連接，電磁制動(dòng)器（173）、防倒塌頂板齒輪（175）、電磁離合器（186）和第二個(gè)頂板鏈輪（185）依序裝在頂板傳動(dòng)軸（172）上且防倒塌頂板齒輪（175）與防倒塌頂板齒條（174）相嚙合，第一個(gè)頂板鏈輪（161）裝在鏈輪軸（125）上且位于第一個(gè)碼垛變向齒輪（162）的里側(cè)，頂板鏈條（187）裝在第一個(gè)頂板鏈輪（161）和第二個(gè)頂板鏈輪（185）上；袋子導(dǎo)向輪（159）對(duì)稱安裝在機(jī)架側(cè)板（150）的中部偏下處以便于將橫向的袋子轉(zhuǎn)變成豎向的袋子；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶減速機(jī)的電機(jī)（102）、短傳動(dòng)軸（103）、齒輪（104）、方孔齒輪（105）、傳動(dòng)齒輪（106）、傳動(dòng)軸（107）、長(zhǎng)傳動(dòng)軸（111）、小錐形齒輪（158）、大錐形齒輪（157）和小錐齒輪（123），帶減速機(jī)的電機(jī)（102）的輸出軸與短傳動(dòng)軸（103）的一端連接，齒輪（104）裝在短傳動(dòng)軸（103）的另一端，方孔齒輪（105）裝在傳動(dòng)軸（107）的上端并與齒輪（104）相嚙合，小錐形齒輪（158）裝在傳動(dòng)軸（107）的下端，大錐形齒輪（157）裝在大鏈輪主動(dòng)軸（114）的一端并與小錐形齒輪（158）相嚙合，傳動(dòng)齒輪（106）裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸（111）的上端并與方孔齒輪（105）相嚙合，小錐齒輪（123）裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸（111）的下端，大錐齒輪（126）裝在鏈輪軸（125）的另一端并與小錐齒輪（123）相嚙合，帶減速機(jī)的電機(jī)（102）、短傳動(dòng)軸（103）、齒輪（104）、方孔齒輪（105）和傳動(dòng)齒輪（106）設(shè)在機(jī)架（132）的頂面的后部。